Voraussetzungen Für Transmit - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Kinematische Transformationen (M1)
2.1 TRANSMIT
2.1.1 Voraussetzungen für TRANSMIT
Achskonfiguration
Um im kartesischen Koordinatensystem (laut Bild 2-1 X, Y, Z) programmieren zu
können, muß der Steuerung der Zusammenhang zwischen diesem
Koordinatensystem und den tatsächlich existierenden Maschinenachsen (CM,
XM, ZM, ASM) mitgeteilt werden:
S
S
S
S
S
Das Vorgehen entspricht mit Ausnahme des Punktes "– TRANSMIT aktiv" dem
Vorgehen bei der normalen Achskonfiguration. Wem die allgemeinen Schritte
bereits bekannt sind, der möge von den folgenden Schritten nur den Schritt
"Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen" nachlesen.
Literatur:
Anzahl
Im System können bis zu vier (ab SW–Stand 4: acht)
Transformationen Transformationsdatensätze je Kanal definiert werden. Die
Maschinendaten–Namen dieser Transformationen beginnen mit $MC_TRAFO
.. und enden mit ... _n, wobei n für eine Ziffer von 1 bis 8 steht. Die folgenden
Abschnitte beschreiben unter anderem diese Daten:
$MC_TRAFO_TYPE_n
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n
$MC_TRAFO_AXES_IN_n.
Anzahl TRANSMIT
Zwei der 8 zulässigen Datenstrukturen für Transformationen im Kanal dürfen für
TRANSMIT belegt werden. Sie zeichnen sich dadurch aus, daß der mit
$MC_TRAFO_TYPE_n zugewiesene Wert 256 ist.
Für diese maximal 2 TRANSMIT–Transformationen müssen die folgenden
Maschinendaten definiert gesetzt werden:
$MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_t
$MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_t
$MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_t
$MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_t
Dabei gibt t die Nummer der vereinbarten TRANSMIT Transformation an
(maximal 2).
2/M1/2-10
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Benennung der Geometrieachsen
Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen
– allgemeiner Fall (TRANSMIT nicht aktiv)
– TRANSMIT aktiv
Zuordnung der Kanalachsen zu den Maschinenachsen–Nummern
Kennzeichnung der Spindeln
Zuweisung von Maschinenachs–Namen
/FB/, K2, "Koordinatensysteme, Achstypen,
Achskonfigurationen, Werkstücknahes Istwertsystem,
Externe Nullpunktverschiebung"
(ab SW–Stand 4)
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