Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 403

12.95
Handrad–
Die Zuordnung der angeschlossenen Handräder zu den Achsen erfolgt analog
zuordnung wie in Kapitel 2.4 beschrieben über die PLC–Anwenderschnittstelle mit NST
"Handrad aktivieren" (DB31, ... DBX4.0 bis DBX4.2) oder durch menügeführte
Bedienung.
Falls die Handradüberlagerung für eine Achse programmiert wird, für die kein
Handrad zugeordnet ist, werden folgende Fälle unterschieden:
S
S
Hinweis
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung bei Bahnachsen wirkt lediglich das
Handrad der 1. Geometrieachse auf die Bahngeschwindigkeit.
Handradbewertung
Der beim Drehen des Handrades um eine Rasterstellung resultierende
Verfahrweg der Achse ist von mehreren Faktoren abhängig (siehe Kap. 2.4):
S
S
S
Beispielsweise verfährt die Achse bei angewählter Maschinenfunktion INC1 und
Standardeinstellung der o.g. Maschinendaten um 0,001 mm je
Handradrasterstellung.
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung ergibt sich die Geschwindigkeit aus dem
mit dem Handrad innerhalb einer Zeitdauer erzeugten Verfahrweg.
Beispiel
Annahmen:
Der Bediener dreht das Handrad mit 100 Impulse/Sekunde.
Die angewählte Maschinenfunktion ist INC100.
o.g. Maschinendaten für Handradbewertung mit Standardeinstellung
⇒ Handrad–Verfahrweg pro Sekunde:
⇒ Geschwindigkeitsüberlagerung:
PLC–Nahtstellen– Sobald die Handradüberlagerung wirksam ist, werden folgende
signale Nahtstellensignale an die PLC auf 1–Signal gesetzt:
S
S
S
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
bei Geschwindigkeitsüberlagerung:
Die Achsen verfahren mit der programmierten Geschwindigkeit. Es wird eine
selbstlöschende Alarmmeldung (ohne Reaktion) ausgegeben.
bei Wegvorgabe:
Es erfolgt keine Verfahrbewegung, da die Geschwindigkeit Null ist. Es wird
eine selbstlöschende Alarmmeldung (ohne Reaktion) ausgegeben.
angewählte Inkrementgröße (allgemeines MD: JOG_INCR_SIZE_TAB[5]
bzw. axiales SD: JOG_VAR_INCR_SIZE)
Bewertung eines Inkrements (axiales MD: JOG_INCR_WEIGHT)
Anzahl der Handradimpulse je Rasterstellung (allgemeines MD:
HANDWH_IMP_PER_LATCH)
bei Positionierachsen:
NST "Handradüberlagerung aktiv" (DB31, ... DBX62.1)
bei konkurrierenden Positionierachsen:
NST "Handradüberlagerung aktiv" (DB31, ... DBX62.1)
bei Bahnachsen:
NST "Handradüberlagerung aktiv" (DB21, ... DBX33.3)
Handfahren und Handradfahren (H1)
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
10 mm
0,6 m/min
2/H1/2-21