Md Für Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Kinematische Transformationen (M1)
4.3 Funktionsspezifische Maschinendaten
4.3.4 MD für verkettete Transformationen
24995 TRACON_CHAIN_1[n]
MD–Nummer Transformationskette der ersten verketteten Transformation
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
POWER ON (bis SW 5.1)
Datentype: DWORD
Bedeutung: Das MD wird intern als eine Tabelle gespeichert. In der Tabelle werden die Nummern der zu
verkettenden Transformationen in der Reihenfolge angeben, wie die Transformationen vom
BKS in das MKS ausgeführt werden müssen. n steht für den Index der Einträge im MD.
Beispiel:
Eine Maschine kann wahlweise als 5–Achs–Maschine oder als Transmit–Maschine betrie-
ben werden. Eine Linearachse ist nicht rechtwinklig zu den übrigen Linearachsen angeord-
net (schräge Achse).
Es müssen 5 Transformationen über Maschinendaten eingestellt werden, z.B.
TRAFO_TYPE_1 = 16
TRAFO_TYPE_2 = 256
TRAFO_TYPE_3 = 1024
TRAFO_TYPE_4 = 8192
TRAFO_TYPE_5 = 8192
Soll die 4. Transformation die Verkettung: 5–Achs–Transformation / Schräge Achse sein
und die 5. Transformation die Verkettung: Transmit / Schräge Achse,
so wird in die erste Tabelle TRACON_CHAIN_1 (1, 3, 0, 0) eingetragen und
in die zweite Tabelle TRACON_CHAIN_2 (2, 3, 0, 0). Ausf. Notation im Beispiel Kap. 6.
Der Eintrag 0 bedeutet keine Transformation (Eine 3. und 4. Transformation kann in SW 5
nicht verkettet werden).
Die Reihenfolge, wie die Transformationen zugeordnet sind (TRAFO_TYPE_1 bis
TRAFO_TYPE_8), ist beliebig. Die verketteten Transformationen müssen auch nicht die
letzten sein. Sie müssen jedoch immer hinter allen Transformationen stehen, die in einer
Transformationskette auftreten. Im vorherigen Beispiel bedeutet das, daß z.B. die dritte und
die vierte Transformation nicht vertauscht werden dürfen. Es wäre aber möglich, eine wei-
tere, sechste Transformation zu definieren, wenn diese nicht in eine verkettete
Transformation eingeht.
Es können nicht beliebige Transformationen miteinander verkettet werden.
In SW 5 gelten folgende Einschränkungen:
S Die erste Transformation in der Kette muß sein:
– eine Orientierungstransformation
– Transmit oder
– Mantellinientransformation oder
– Schräge Achse
S Die zweite Transformation muß eine schräge Achsentransformation sein.
S Es dürfen nur zwei Transformationen verkettet werden.
Es ist zulässig (z.B. zu Testzwecken), in die Liste nur eine einzelne Transformation
einzutragen.
MD irrelevant bei ...... TRAFOOF
Anwendungsbeispiel(e) Kapitel 6
Sonderfälle, Fehler, ...... mehr als 2 Transformationen in der Kette, 2. Transformation nicht TRAANG
korrespondierend mit .... MD 24100: TRAFO_TYPE
weiterführende Literatur /FB/, F2, "3– bis 5–Achs–Transformation"
2/M1/4-72
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
(5–Achs–Trafo), erste Transformation
(Transmit), zweite Transformation
(Schräge Achse), dritte Transformation
erste verketttete Transformation, vierte Transformation
zweite verketttete Transformation, fünfte Transformation
(3– , 4– , 5–Achs–Transformation, kardanischer Fräskopf) ,
max. Eingabegrenze: 8
Einheit: –
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 5
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12.95