Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 1024

Synchronaktionen (S5)
2.2 Bewegungssynchronaktionen (bis SW 3)
Beispiel 1 Der Abstandswert wird über das MD: AA_OFF_MODE[V]=1 integrierend
Abstandsregelung
verrechnet. Es wirkt im Basiskoordinatensystem, d. h. vor der Transformation.
Damit kann man es als Abstandsregelung in Orientierungsrichtung verwenden
(nach Frameanwahl mit TOFRAME).
Literatur:
Bild 2-8
%_N_AON_SPF
PROC AON
FCTDEF(1, 0.2, 0.5, 0.35, 1.5 EX–5)
Korrektur erfolgt im
ID=1 DO SYNFCT(1,$AA_OFF[Z], $A_INA[3])
RET
ENDPROC
%_N_AOFF_SPF
PROC AOFF
CANCEL(1)
RET
ENDPROC
%_N_MAIN_MPF
AON
...
G1 X100 F1000
AOFF
M30
2/S5/2-22
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/PG/, "Programmieranleitung Grundlagen"
Z
eindimensionale Abstandsregelung
Abstand–
Sensor
0.2...0.5 mm
Geschwindigkeit
0.5
0.35
0.2
Untergrenze (LOWER)
–10V
Abstandsregelung
z. B. Blech
X
Obergrenze (UPPER)
a
1
1
a
0
+10V
; Unterprogramm für Abstandsregelung ein
; Polynomdefinition: Die
; Bereich 0.2/0.5
; Abstandsregelung
; Unterprogramm für Abstandsregelung aus
; Hauptprogramm
; Abstandsregelung ein
; Abstandsregelung aus
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