12.95
2.2.11
Besondere Reaktionen bei TRAANG
An– und Abwahl der Transformation sind über Teileprogramm bzw. MDA
möglich.
Anwahl und
Abwahl
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Einschränkungen
Werkzeugwechsel
Ein Werkzeugwechsel ist nur bei abgewählter Werkzeugradiuskorrektur
zulässig.
Frame
Alle Anweisungen, die sich auf das Werkstück–Koordinatensystem beziehen,
sind erlaubt (FRAME, Werkzeugradiuskorrektur). Ein Frame–Wechsel bei G91
(Kettenmaß) wird aber – anders als bei inaktiver Transformation – nicht
gesondert behandelt. Das zu fahrende Inkrement wird im
Werkstück–Koordinatensystem des neuen Frames ausgewertet – unabhängig
davon, welcher Frame im Vorgängersatz wirkte.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
S
S
S
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Ein Bewegungszwischensatz wird nicht eingefügt (Phasen / Radien).
Eine Spline–Satzfolge muß abgeschlossen sein.
Werkzeugradiuskorrektur muß abgewählt sein.
Der aktuelle Frame wird von der Steuerung abgewählt
(entspricht programmiertem G500).
Eine aktive Arbeitsfeldbegrenzung wird für die von der Transformation
betroffenen Achsen von der Steuerung abgewählt (entspricht
programmiertem WALIMOF).
Eine aktivierte Werkzeuglängenkorrektur wird von der Steuerung in die
Transformation übernommen.
Bahnsteuerbetrieb und Überschleifen werden unterbrochen.
DRF–Verschiebungen müssen vom Bediener gelöscht worden sein.
Alle in dem Maschinendatum $MC_TRAFO_AXES_IN_n angegebene
Achsen müssen satzbezogen synchronisiert sein (z.B. keine
Verfahranweisung mit POSA...).
als Preset–Achse (Alarm),
für das Fixpunkt anfahren (Alarm),
zum Referieren (Alarm).
Kinematische Transformationen (M1)
2.2 TRACYL
2/M1/2-49