Kontinuierliches Verfahren; Unterscheidung Tippbetrieb / Dauerbetrieb; Kontinuierliches Verfahren Im Tippbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Handfahren und Handradfahren (H1)

2.2 Kontinuierliches Verfahren

2.2 Kontinuierliches Verfahren
Anwahl In der Betriebsart JOG muß das kontinuierliche Verfahren über die
PLC–Nahtstelle aktiviert werden (NST "Maschinenfunktion: kontinuierlich"
(DB21–28 DBX13.6, ff)). Sobald das kontinuierliche Verfahren wirksam ist, wird
das an die PLC mit dem NST "aktive Maschinenfunktion: kontinuierlich"
(DB21–28 DBX41.6, ff) zurückgemeldet.
Verfahrtasten +/–
Mit den Verfahrtasten Plus und Minus wird die zugehörige Achse in die
entsprechende Richtung verfahren.
Werden beide Verfahrtasten gleichzeitig betätigt, so erfolgt keine
Verfahrbewegung bzw. wird eine in Bewegung befindliche Achse gestoppt.
Wichtig
!
Nach dem Einschalten der Steuerung können Achsen bis in den Grenzbereich
der Maschine bewegt werden, da Referenzpunkte noch nicht angefahren sind.
Dabei können Notendschalter ausgelöst werden.
Die Software–Endschalter und die Arbeitsfeldbegrenzung sind nicht wirksam.
Fahrbefehl +/–
Sobald eine Fahranforderung für eine Achse ansteht (z.B. mit Betätigung der
Verfahrtaste), wird an die PLC das NST "Fahrbefehl+" bzw. "Fahrbefehl–"
(DB21, ... DBX40.7 bzw. DBX40.6) abhängig von der Bewegungsrichtung
ausgegeben.
2.2.1

Unterscheidung Tippbetrieb / Dauerbetrieb

Auswahl
Beim konventionellen Verfahren im JOG–Betrieb wird zwischen Verfahren im
Tippbetrieb und im Dauerbetrieb unterschieden. Die Auswahl erfolgt mit dem
allgemeinen SD: JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD (JOG–kontinuierlich im
Tippbetrieb) und ist gemeinsam für alle Achsen gültig.
Grundeinstellung
Das Verfahren im Tippbetrieb ist die Grundeinstellung.

Kontinuierliches Verfahren im Tippbetrieb

Funktion
Beim Tippbetrieb (Grundstellung) verfährt die Achse so lange, wie die
Verfahrtaste gedrückt wird, sofern zuvor keine Achsbegrenzung erreicht wird.
Bei Loslassen der Verfahrtaste wird die Achse bis zum Stillstand abgebremst,
und die Bewegung gilt als beendet.
2/H1/2-10
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
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