Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 896

Pendeln (P5)
2.1 Asynchrones Pendeln
Besondere Reaktionen beim asynchronen Pendel, Fortsetzung
Arbeitsfeldbegren-
Wird bei der Vorbearbeitung festgestellt, daß die Pendelbewegung eine aktive
zung, Endschalter Begrenzung überschreitet, so wird ein Alarm gemeldet und das Pendeln wird
nicht gestartet. Überfährt die Pendelachse eine zwischenzeitlich aktivierte
Begrenzung (z.B. 2. Softwareendschalter), so wird mit Bremsrampe abgebremst
und ein Alarm gemeldet.
Vorsicht
!
Schutzbereiche wirken nicht!
Nachführbetrieb
Kein Unterschied zu Positionierachsen.
Programmende
Wird die Achse nicht von der PLC kontrolliert, so wird das Programmende erst
erreicht, wenn die Pendelbewegung beendet ist (Verhalten wie POSA:
Positionieren über Satzgrenzen hinweg).
Wird die Achse von der PLC kontrolliert, so pendelt sie über Programmende
hinweg weiter.
Betriebsarten-
Die folgende Tabelle zeigt, bei welchen Betriebsarten Pendeln möglich ist. Die
wechsel Pendelbewegung wird bei Betriebsartenwechsel in eine Betriebsart, die
Pendeln erlaubt, nicht beeinflußt. Unerlaubte Betriebsartenwechsel werden mit
Alarm abgelehnt. Das gleichzeitige Verfahren als Pendelachse und über
NC–Programm oder über Bedienung (JOG) ist über einen Alarm abgesichert.
Es gilt: die zuerst gestartete Bewegungsart gewinnt.
Tabelle 2-4
Einzelsatz–
Wird die Achse nicht von der PLC kontrolliert, so verhält sie sich bei Einzelsatz
bearbeitung wie eine Positionierchse (POSA), d.h. sie setzt die Bewegung fort.
Override Der Override ist vorgegeben durch:
2/P5/2-14
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Betriebsarten, die Pendeln erlauben
Betriebsart
AUTO
MDA
MDA Repos
MDA Teachin
MDA Ref
JOG
JOG Ref
JOG Repos
Pendeln möglich
ja
ja
ja
ja
nein
ja
nein
ja
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