Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 863

12.95
2.1.2 Positionierachse
Positionierachsen werden gemeinsam mit Bahnachsen, also mit den Achsen,
die für die Werkstückbearbeitung verantwortlich sind, in einem Teileprogramm
programmiert.
Dabei können Anweisungen für Positionierachsen und Bahnachsen
gemeinsam in einem NC–Satz stehen. Trotz der gemeinsamen
Programmierung in einem NC–Satz werden Bahnachsen und Positionierachsen
nicht miteinander interpoliert und erreichen nicht gleichzeitig ihre
Satzendpunkte (keine zeitliche Kopplung, siehe auch Kap. 2.2).
Abhängig vom programmierten Typ der Positionierachse wird der Satzwechsel
eingeleitet (siehe Kap. 2.3).
S
S
Bei Positionierachse Typ 2 ist es möglich, die progr. Endposition über mehrere
Satzgrenzen hinweg anzufahren.
Mit Positionierachsen ist es möglich, Bewegungen aus demselben
Bearbeitungsprogramm anzustoßen und diese Bewegungen an Satzgrenzen
(Typ 1) oder an expliziten Stellen mit einem WAITP–Befehl (Typ 2) zu
synchronisieren.
Positionierachs–
Die Unabhängigkeit von Positionierachsen und Bahnachsen wird wie folgt
unabhängigkeit sichergestellt:
S
S
S
S
S
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Typ 1 Satzwechsel, wenn alle Bahnachsen und alle Positionierachsen
ihre programmierten Endpunkte erreicht haben.
Typ 2 Satzwechsel, wenn alle Bahnachsen ihre programmierten
Endpunkte erreicht haben.
keine gemeinsame Interpolation
jede Positionierachse hat einen eigenen Achsinterpolator
eigene Vorschubkorrektur für jede Positionierachse
eigener programmierbarer Vorschub
eigenes Nahtstellensignal "Restweg löschen achsspezifisch".
Positionierachsen (P2)
2.1 Auswahl von Positionierachsen
2/P2/2-7