Kompensationen (K3)
2.3 Interpolatorische Kompensation
Reglerfreigabe
Da infolge der Kompensationsbeziehung die Verfahrbewegung einer Basis-
achse auch zu Bewegungen der Kompensationsachse führen kann, müssen
auch für diese Achsen die Reglerfreigaben gesetzt werden (PLC–Anwenderpro-
gramm). Ansonsten funktioniert die Kompensation nur eingeschränkt.
Fahrbefehle an
Die Verfahrsignale werden bei jeder Kompensationswertänderung ausgege-
PLC
ben,damit die Achse die Möglichkeit hat Ihre Bremsen (die z.B. an den Fahrbe-
fehlen hängen) aufzumachen.
2/K3/2-38
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
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