Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
2.6 Achscontainer
Literatur:
Pendelachsen
Eine Containerachse, deren Achscontainer für die Drehung freigegeben wurde,
kann nicht zur Pendelachse werden; dies geschieht erst nach Beenden der
Achscontainer–Drehung. Die Aktivierung zur Pendelachse bleibt bestehen.
Achskopplungen
Solange eine Achskopplung aktiv ist, an der eine Containerachse beteiligt ist,
kann keine Achscontainer–Drehung erfolgen. Die Kopplung muß vor der
Achscontainer–Drehung abgewählt (COUPOF) werden und kann danach
wieder angewählt (COUPON) werden. Es ist jedoch kein neues COUPDEF
notwendig.
Compile–Zyklen
Im SW–Stand 5.2 kann eine Compilezyklenachse nicht Containerachse sein.
Hauptlauf
Die Hauptlauf–Korrekturwerte (DRF–Verschiebung, Online–Werkzeugkorrektur,
Synchronaktions–Offset, Compilezyklen–Offset) einer Kanalachse, die einen
Korrekturwerte
Container–Slot belegt, bleiben über die Achscontainer–Drehung hinweg
erhalten. Die Externe Nullpunktverschiebung kann nicht über die
Achscontainer–Drehung hinweg erhalten bleiben, da sie sich auf eine
Maschinenachse bezieht. Ist eine Externe Nullpunktverschiebung aktiv, so wird
die Achscontainer–Drehung mit dem Alarm 4022 abgelehnt.
Axialer Frame
Der axiale Frame einer Kanalachse, die Containerachse ist, bleibt über die
Achscontainer–Drehung hinweg nicht erhalten. Da durch die
Achscontainer–Drehung der Kanalachse eine neue Maschinenachse
zugeordnet wird, der axiale Frame aber den Bezug zur Maschinenachse hat, so
ändert sich durch die Drehung auch der axiale Frame. Falls die beiden
Frames nicht übereinstimmen, so erfolgt eine Synchronisation (internes
REORG).
Die Zuordnung einer Kanalachse zu einer Maschinenachse ändert sich durch
die Achscontainer–Drehung. Die aktuellen Frames bleiben nach der Drehung
erhalten. Der Anwender muß selbst dafür sorgen, daß die richtigen Frames
nach der Drehung angewählt werden. Dies kann z.B. durch die
Programmierung der Basisframe–Masken erreicht werden.
Transformationen
Ist die Achscontainer–Achse eine Spindel und diese an der Transformation
beteiligt, so muß die Transformation vor der Freigabe zur Achscontainer–
Drehung abgewählt werden. Andernfalls wird der Alarm 17605 gemeldet.
Gantry–Verbund
Gantry–Achsen können nicht Achsen eines Achscontainers sein.
Antriebsalarme
Bei einem anstehenden Antriebsalarm für eine Achscontainer–Achse kann
keine Drehung des zugehörigen Achscontainers durchgeführt werden; der
Alarm muß erst beseitigt werden.
2/B3/2-84
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
/FBSY/, Funktionsbeschreibung Synchronaktionen
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