Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 141

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Begriffe
Folgende Begriffe sind für das Verständnis des weiteren Textes wichtig:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Link–Achse
Link–Achsen sind Maschinenachsen, die an einer anderen NCU
physikalisch angeschlossen sind und deren Lageregelung unterliegen.
Link–Achsen können dynamisch Kanälen einer anderen NCU zugeordnet
werden. Sie sind aus Sicht einer bestimmten NCU nicht → lokale Achsen.
Der dynamischen Änderung der Zuordnung zu einem Kanal (Sonderfall:
Kanal auf einer anderen NCU) dient das in 2.6 beschriebene Konzept der
Achscontainer.
Achstausch mit GET und RELEASE aus dem Teileprogramm ist für
Link–Achsen nur innerhalb einer NCU verfügbar. Um die NCU–Grenze zu
überschreiten, muß zuerst die Achse mit dem Achscontainer in die NCU
bzw. in einen Kanal gebracht werden, um sie dann wie jede andere Achse
beliebig hin– und hertauschen zu können.
Lokale Achse
Eine lokale Achse wird ausschließlich von der NCU angesprochen, an
deren Antriebsbus sie angeschlossen ist.
Link–Kommunikation
Die Link–Kommunikation wird durch Link–Module an den beteiligten NCUs
realisiert. Die Link–Kommunikation umfaßt Sollwerte, Istwerte,
Alarmbehandlung, globale Variablen (Daten) und Signale (Achssignale,
PLC–Signale).
Heimat–NCU
Die NCU, welche die Antriebsbusverbindung für eine → Link–Achse
herstellt und welche die Lageregelung durchführt, wird als Heimat–NCU der
Link–Achse bezeichnet.
Im Bild 2-6 ist NCU 2 Heimat–NCU für → Link–Achse B1.
Interpolation
Mit der Option Link–Achse ist für NCUs mit → Link–Kommunikation das
Interpolieren zwischen → lokalen Achsen und Achsen an weiteren NCUs
möglich.
Bei nicht rein lokaler Interpolation erfolgt innerhalb eines Interpolationstaktes
der zyklische Datenaustausch (Sollwerte, Istwerte, ...). Dieses wirkt sich
insbesondere beim Warten auf externe Ereignisse als Totzeit aus.
Achs–Wechsel
Die Benutzung einer → Link–Achse durch eine bestimmte NCU kann sich
dynamisch ändern. Hierfür ist der Mechanismus Achscontainer gemäß 2.6
vorgesehen. Für Link–Achsen steht der Teileprogrammbefehl GET gar nicht
zur Verfügung, der Teileprogrammbefehl GETD nur innerhalb einer NCU.
Bis SW 4 war es lediglich möglich, Achsen zwischen verschiedenen
Kanälen einer NCU zu tauschen.
Konfiguration von Link–Achsen
NCUs, die → Link–Achsen benutzen wollen, müssen die NCU–Bezeichner
für die Heimat–NCU der Link–Achse zusätzlich zu den üblichen Kanal– und
Achs–Maschinendaten konfigurieren.
Heimat–Kanal
Kanal, in dem für die Achse nach dem Einschalten der Anlage die
sollwerterzeugende Teileprogrammbearbeitung erfolgt.
Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
2.5 Link–Achsen
2/B3/2-65