Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 941

12.95
Absolutmaß–
POS[Achsname] = DC(Wert)
Programmierung
Auch wenn die Rundachse nicht als Modulo–Achse definiert ist, kann die Achse
auf kürzestem Weg
mit DC (Direct Control) positioniert werden. Dabei ist das Verhalten
(DC)
entsprechend wie als Modulo–Achse.
Beispiel:
Bemerkung: Bei diesem Beispiel sollte sinnvollerweise auch die Anzeige
Modulo 360º (MD: DISPLAY_IS_MODULO = "1") aktiviert sein!
Kettenmaß–
Beispiel für Positionierachse:
Programmierung
Bei Programmierung in Kettenmaß verfährt die Rundachse die identische
(IC, G91)
Strecke wie bei der Moduloachse ab. Der Verfahrbereich ist hier allerdings
durch die SW–Endschalter begrenzt.
Verfahrbereich
Der Verfahrbereich ist entsprechend wie bei den Linearachsen begrenzt. Die
begrenzt Bereichsgrenzen werden durch die Software–Endschalter Plus und Minus
festgelegt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
– Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich
von 0 ... 359,999° (Modulo 360°). Bei Werten mit negativem Vorzeichen
oder w 360º wird der Alarm 16830 "falsche Modulo–Position
programmiert" gemeldet.
– Mit DC (Direct Control) fährt die Rundachse auf kürzestem Weg die
programmierte absolute Position innerhalb einer Umdrehung an
(Verfahrbewegung max. ±180°).
– Abhängig von der aktuellen Istposition (bezogen auf Modulo 360°)
ermittelt die Steuerung die Drehrichtung und den Verfahrweg. Ist der
abzufahrende Weg in beiden Richtungen gleich (180°), erhält die
positive Drehrichtung den Vorzug.
– Anwendungsbeispiel von DC: Der Rundtisch soll in kürzester Zeit (damit
auf kürzestem Weg) die Wechselposition anfahren.
– Wird bei einer Linearachse DC programmiert, so erfolgt die
Alarmmeldung 16800 "Verfahranweisung DC kann nicht angewendet
werden".
Programmierung
POS[C] = AC (7200)
POS[C] = DC (300)
POS[C] = AC (7000)
– Der Wert bezeichnet die Verfahrdistanz der Rundachse. Der Wert kann
negativ und auch w +/–360° sein.
– Das Vorzeichen des Wertes gibt die Verfahrrichtung der Rundachse
zwingend vor.
Beispiel siehe Kap. 2.3.2 .
Rundachsen (R2)
2.3 Programmierung von Rundachsen
Wirkung
Rundachse C verfährt auf Position 7200°;
Verfahrrichtung abhängig von der
Anfangsposition
Rundachse C verfährt auf kürzestem Weg
die "Modulo"–Position 300° an. Somit
verfährt C um 60° mit negative
Drehrichtung und steht auf die absolute
Position 7140°.
Rundachse C verfährt absolut auf Position
7000°; hierbei verfährt C um 140° mit
negative Drehrichtung
POS[Achsname] = IC(+/–Wert)
2/R2/2-15