Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 1059

03.96
12.95
Ersatzkennlinie
Kann die Bahnbewegung nicht mit geschwindigkeitsabhängiger Beschleuni-
der Bahn gung gefahren werden (z. B. kinematische Transformation), erfolgt eine Redu-
zierung der dynamischen Grenzwerte.
Es ist ein Kompromiß zwischen maximaler Geschwindigkeit und konstanter
Beschleunigung zu finden (siehe Bild 2-4).
Bild 2-4
a
a
a
v
ers
v
prog
v
15%a
r:
Liegt die programmierte Geschwindigkeit oberhalb von von v
diesen Wert begrenzt. Damit ist eine minimale Beschleunigung (a
leistet.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Schrittmotorsteuerung (S6), nur für SINUMERIK FM-NC
linearer Bahnabschnitt
a
a
max
a
ers
a
15%
a
red
v v
red prog
gekrümmter Bahnabschnitt
a
a
max
a
ers
a
red
v
red
Ersatzkennlinie der Bahn
: Normalbeschleunigung
N
: konstante Beschleunigung der Ersatzkennlinie
ers
: minimale konstante Beschleunigung
15%
= 0.15 @ (a
a – a
15% max
: Geschwindigkeit der Ersatzkennlinie
: programmierte Geschwindigkeit
: Geschwindigkeit bei a
15%
Radius
2.3 Geschwindigkeitssteuerung
v
15%a
2
v
a =
N
r
achsialer Verlauf 25 % a(v)
v
ers
) + a
red red
v
v
max
v
v
max
, wird auf
15%a
) gewähr-
15%
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