Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 153

05.98
12.95
Zum Beispiel muß bei einer Drehung der Trommel einer Mehrspindelmaschine
in eine neue Lage durch Drehung des Achscontainers dafür gesorgt werden,
daß jede Lage die neu eingewechselte Spindel adressiert.
Hinweis
Achscontainer können sowohl von verschiedenen Kanälen einer NCU als auch
von Kanälen anderer NCUs gemeinsam benutzt werden.
Zeigen Achsen verschiedener Kanäle über das logische Maschinenachs–Ab-
bild auf den gleichen Achscontainer, so sehen alle betroffenen Kanäle nach
einer Drehung andere Achsen. Daraus folgt: Der Zeitpunkt für eine Drehung
muß zwischen den Kanälen abgestimmt werden. Dies leisten die verfügbaren
Sprachbefehle.
Jeder Eintrag im Achscontainer muß zu jeder Zeit dem richtigen Kanal
zugeordnet sein. Die Systemvariablen in 2.6.1 geben die Möglichkeit für
Teileprogramm oder Synchronaktion, sich vom aktuellen Achscontainerzustand
zu informieren.
Befehle für die
Die oben skizzierte Pflicht zur Koordinierung der Kanäle, die einen
Achscontainer gemeinsam benutzen, spiegelt sich in den Leistungen des
Achscontainer–
Befehls AXCTSWE wider.
Drehung
Notation:
AXCTSWE(CT1, CT2, ... CTi)
CT1, CT2, ... CTi sind die Bezeichner der Achscontainer, die weitergeschaltet
werden sollen. Die Schrittweite einer Schaltung muß im Settingdatum
SD 41700: AXCT_SWWIDTH[Containernummer]
hinterlegt werden (containerspezifisch). Das SD 41700: AXCT_SWWIDTH
(AXis ConTainer SWitch WIDTH) ist über Link–Modul NCU–global verfügbar.
(Alle NCUs, die über Link–Modul verbunden sind, sehen die gleichen Werte.)
Funktion:
Jeder Kanal, dessen Achsen im angegebenen Container eingetragen sind, gibt
die Freigabe für eine Containerdrehung (enable), wenn er mit der
Bearbeitung der Lage/Station fertig ist. Wenn in der Steuerung die Freigaben
aller Kanäle für die Achsen des Containers eingetroffen sind, erfolgt die
Containerdrehung mit der im SD 41700: AXCT_SWWIDTH[Containernummer]
hinterlegten Schrittweite (durch Beachtung eines ggf. existierenden
Vorzeichens wird auch die Drehrichtung ausgewertet).
Für die Vereinfachung der Inbetriebnahme ist die folgende Variante
vorgesehen:
AXCTSWED(CT1)
Der Achscontainer dreht sich gemäß der Vorgabe im Settingdatum SD 41700:
AXCT_SWWIDTH[Containernummer]. Der Aufruf darf nur verwendet werden,
wenn sich die übrigen Kanäle, die Achsen im Container haben, im
RESET–Zustand befinden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Mehrere Bedientafeln und NCUs (B3)
2.6 Achscontainer
;Der Funktionsname steht für:
;AXis ConTainer SWitch Enable
;Der Funktionsname steht für:
;AXis ConTainer SWitch Enable Direct
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