Bedienung; Verfahren Der Kinematik - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

5 TIA Portal Beispielprojekt
Nr.
6. Setzen Sie die Variable "ControlData.AckGl" und setzen Sie die
Variable im Anschluss direkt wieder zurück.
7. Setzen Sie die Variable "ControlData.AckPrg" und setzen Sie die
Variable im Anschluss direkt wieder zurück.
5.5

Bedienung

Für den Test und das Nachvollziehen der in diesem Anwendungsbeispiel
vorgestellten Lösungsmöglichkeiten der Automatisierungsaufgabe sind im
vorliegenden Beispielprojekt entsprechende Variablen und Signale vorhanden,
deren Nutzung in den folgenden Kapiteln näher erläutert werden.
5.5.1

Verfahren der Kinematik

Damit die Auswirkungen der Safety Integrated Funktionen auf das Technologie-
objekt „TO_Kinematics" während einer Kinematikbewegung nachvollzogen werden
können, ist im Beispielprojekt eine automatisierte Bewegungsbahn der Kinematik
realisiert. Die Kinematik wird dabei, wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt,
dauerhaft zwischen den beiden Punkten 1 und 2 hin und her bewegt.
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Aktion
02/2022
Bemerkung
Durch die steigende
Flanke wird ein
global Acknowledge
(ACK_GL) im Safety
Programm ausge-
führt. Damit werden
Fehler an der
F-Peripherie bzw. in
den Safety
Telegrammen zum
Antrieb quittiert.
Durch die steigende
Flanke an der
Variablen
"ControlData.AckPrg"
werden Fehler im
Programm und an
den Technologie-
objekten quittiert.
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