Fehlerhandling - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

5 TIA Portal Beispielprojekt
aus.
Ist SS1E aufgehoben, führt der Baustein auch die Ausgleichsbewegung durch
und setzt die Kinematikbewegung fort.
•
SynchronousMovementControl [FB3]
Dieser Funktionsbaustein führt die Motion Control-Anweisungen aus, die die
Achsen im Gleichlauf verfahren, solange die Variable "EnableSynchMovement"
im DB "ControlData" gesetzt ist.
Außerdem führt dieser Funktionsbaustein die in Kapitel
an den am Gleichlauf beteiligten Technologieobjekten auf die Safety Integrated
Funktion SS1E aus.
Ist SS1E aufgehoben, führt der Baustein auch die Aktionen aus, die notwendig
sind, um die Gleichlaufbewegung fortzusetzen.
Sicherheitsprogramm
•
FOB_RTG1 [OB123]
Der Organisationsbaustein im Safety-Programm ist der fehlersichere
Organisationsbaustein der F-Ablaufgruppe, die im Beispielprojekt verwendet
wird.
•
Main_Safety_RTG1 [FB1]
Dieser Funktionsbaustein steuert die Safety-Telegramme für die Antriebe über
den F-FB "LDrvSafe_SinaSTlg30_Control" aus der Bibliothek "LDrvSafe".
Im Funktionsbaustein wird die Safety Integrated Funktion STO oder SS1E in
den Antrieben ausgelöst, wenn das entsprechende Signal im DB "ControlData"
gesetzt ist.
Globale Datenbausteine
•
DataFromSafety [DB6]
Dieser globale Datenbaustein ist die Schnittstelle zwischen dem Sicherheits-
programm und dem Anwenderprogramm. Wenn eine Sicherheitsfunktion aus-
gelöst wird, wird dies vom Sicherheitsprogramm über diesen Datenbaustein an
das Anwenderprogramm weitergegeben, damit dort die entsprechende Reak-
tion durchgeführt werden kann.
•
ControlData [DB5]
Dieser globale Datenbaustein ist die Schnittstelle zwischen Programm und
Anwender. Über den Datenbaustein wird vom Anwender die Bewegung der
Kinematik gestartet, die gewünschte Sicherheitsfunktion ausgelöst und das
Quittieren von Fehlern ausgeführt.
5.7

Fehlerhandling

Tritt an den Funktionsbausteinen im Beispielprojekt während der Bearbeitung ein
Fehler auf, wird dieser über die Variablentabelle „ControlTags" angezeigt.
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0, 02/2022
4 vorgestellte Reaktion
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