Variante A: Auslösen Von Sto - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

5 TIA Portal Beispielprojekt
Abbildung 5-6 Verfahrbewegung der Kinematik im Kinematiktrace
Die Beeinflussung der Kinematikbewegung erfolgt im Projekt in der Variablentabel-
le "ControlTags" über die Variable "ControlData.EnableKinMovement".
Abbildung 5-7 Variablentabelle im TIA Portal Beispielprojekt
Kinematikbewegung starten
Die Kinematikbewegung wird gestartet, indem in der Variablentabelle "
ControlTags " die Variable "ControlData.EnableKinMovement" gesetzt wird.
Die Kinematik wird dauerhaft zwischen den beiden Punkten 1 und 2 hin und her
verfahren, solange die Variable "ControlData.EnableKinMovement" gesetzt ist.
Kinematikbewegung anhalten
Durch Rücksetzen der Variable "ControlData.EnableKinMovement" kann die
Kinematikbewegung angehalten werden.
Wird die Variable "ControlData.EnableKinMovement" zurückgesetzt, bewegt sich
die Kinematik so lange weiter, bis die Kinematikbewegung den Punkt 1, die
Ausgangsposition der Bewegung, erreicht hat. Dort wird dann die Kinematik-
bewegung angehalten.
Durch erneutes Setzen der Variable "ControlData.EnableKinMovement" kann die
Bewegung in diesem Zustand wieder gestartet werden.
5.5.2 Variante A: Auslösen von STO
Bei Auslösen der Safety Integrated Funktion STO werden die Kinematikachsen
schnellstmöglich in den sicheren Zustand gebracht. Dabei wird die programmierte
Bewegungsbahn der Kinematik verlassen.
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Punkt 1
Punkt 2
02/2022
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