● bei Abwahl oder Wechsel des aktuellen Inkrements (z. B. Wechsel von INC100 auf
● bei Störungen (z. B. bei Wegnahme der Reglerfreigabe)
4.3.3
Besonderheiten beim inkrementellen Verfahren
Teilungsachsen
Unabhängig vom aktuell eingestellten Inkrementwert fährt die als Teilungsachse deklarierte
Achse (MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse)) nach
Betätigung der Verfahrtaste "+" die nächsthöhere Teilungsposition an.
Analog wird mit Betätigung der Verfahrtaste "-" die nächstniedrigere Teilungsposition
angefahren.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
VORSICHT
Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen sind erst nach Anfahren des
Referenzpunktes wirksam.
INC10)
Hinweis
Während eine Achse verfährt, wird steuerungsintern ein Betriebsartenwechsel von JOG
auf AUT bzw. auf MDA nicht zugelassen.
WARNUNG
Falls "Dauerbetrieb" angewählt ist, können mehrere Achsen durch Antippen der
jeweiligen Richtungstaste gestartet werden. Eventuelle Verriegelungen sind über die
PLC zu realisieren!
H1: Handfahren und Handradfahren
4.3 Inkrementelles Verfahren (INC)
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