Besonderheiten Beim Inkrementellen Verfahren - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Diese Verfahrbewegung wird durch folgende Bedienhandlungen bzw. Überwachungen
gestoppt und abgebrochen:
● gleiche Verfahrtaste wird erneut betätigt (zweite steigende Flanke)
● Verfahrtaste der Gegenrichtung wird betätigt
● RESET
● axiales Restweg löschen (PLC-Nahtstellensignal)
● bei Erreichen der ersten gültigen Begrenzung
● bei Abwahl oder Wechsel des aktuellen Inkrements (z. B. Wechsel von INC100 auf
● bei Störungen (z. B. bei Wegnahme der Reglerfreigabe)
2.3.3

Besonderheiten beim inkrementellen Verfahren

Teilungsachsen
Unabhängig vom aktuell eingestellten Inkrementwert fährt die als Teilungsachse deklarierte
Achse (MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse)) nach
Betätigung der Verfahrtaste "+" die nächsthöhere Teilungsposition an.
Analog wird mit Betätigung der Verfahrtaste "-" die nächstniedrigere Teilungsposition
angefahren.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Vorsicht
Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen sind erst nach Anfahren des
Referenzpunktes wirksam.
INC10)
Hinweis
Während eine Achse verfährt, wird steuerungsintern ein Betriebsartenwechsel von JOG
auf AUT bzw. auf MDA nicht zugelassen.
Warnung
Falls "Dauerbetrieb" angewählt ist, können mehrere Achsen durch Antippen der
jeweiligen Richtungstaste gestartet werden. Eventuelle Verriegelungen sind über die PLC
zu realisieren!
Ausführliche Beschreibung
2.3 Inkrementelles Verfahren (INC)
2-11