Pendelumkehr Von Extern - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.2.9

Pendelumkehr von Extern

Zum Beispiel über die Umsetzung von Tasten durch die PLC kann erreicht werden, dass der
Pendelbereich sich ändert bzw. die Pendelrichtung sich sofort umkehrt.
Über das flankengetriggerte PLC-Eingangssignal Pendelumkehr (DB31 DBB28 Bit0) wird die
aktuelle Pendelbewegung abgebremst und dann weiter in Gegenrichtung gefahren. Die
Bremsphase wird über das PLC-Ausgangssignal Pendelumkehr aktiv (DB31 DBB100 Bit2)
zurückgemeldet.
Soll die Position, auf die abgebremst wurde, als neue Umkehrposition übernommen werden,
so kann dies mit dem PLC-Signal Umkehrpunkt ändern (DB31 DBB28 Bit4) veranlasst
werden.
Das PLC-Eingangssignal Umkehrpunkt selektieren (DB31 DBB28 Bit 3) wird nicht beachtet,
sondern die Änderung wirkt bzgl. der letzten ausgelösten
Es darf keine Änderung der Umkehrpunkte über Handrad bzw. JOG-Tasten für die
entsprechende Achse aktiv sein. In diesem Fall wird der Anzeigealarm 20081
(Bremsposition kann nicht als Umkehrposition übernommen werden - Handrad aktiv)
gemeldet. Nach Auflösung des Konflikts wird der Alarm selbstständig zurückgesetzt.
Haltezeit
Bei einer Richtungsänderung aufgrund einer
Es wird auf Genauhalt fein gewartet. Eine eingestellte Genauhaltbedingung wird
eingehalten.
Zustellbewegung
Bei satzbezogenem Pendeln wird bei einer Richtungsänderung aufgrund einer
Pendelumkehr von Extern
erreicht wird und damit die entsprechende Synchronaktion nicht erfüllt wird.
Systemvariablen
Die Position, auf die abgebremst wird, kann über die Systemvariable
$AA_OSCILL_BREAK_POS1, beim Abbrechens des Anfahrens der Umkehrposition 1, bzw.
über
$AA_OSCILL_BREAK_POS2, beim Abbrechens des Anfahrens der Umkehrposition 2,
abgefragt werden.
Wird der entsprechende Umkehrpunkt erneut angefahren, so wird in
$AA_OSCILL_BREAK_POS1 bzw. in $AA_OSCILL_BREAK_POS2 die Position des
entsprechende Umkehrpunkt gemeldet.
D. h. nur nach einer
$AA_OSCILL_BREAK_POS1 und $AA_OSCILL_REVERSE_POS1 bzw. die Werte in
$AA_OSCILL_BREAK_POS2 und $AA_OSCILL_REVERSE_POS2.
Damit kann die
Beispiele.
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
keine Zustellbewegung ausgeführt, da die Umkehrposition nicht
Pendelumkehr von Extern
Pendelumkehr von Extern
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Pendelumkehr von Extern
Pendelumkehr von Extern
unterscheiden sich die Werte in
mit einer Synchronaktion erkannt werden, siehe
Ausführliche Beschreibung
.
wirkt keine Haltezeit.
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