Tracyl - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.2 TRACYL

Rundachse als Modulo-Achse
Die Rundachse kann eine Modulorundachse sein. Im Gegensatz zu Softwarestand 2 und 3
ist dies aber keine Voraussetzung. Die diesbezüglichen Beschränkungen von Softwarestand
2 und 3 entfallen.
Rundachse als Spindel
Wird die Rundachse ohne Transformation als Spindel verwendet, so muss sie vor Anwahl
der Transformation mit SPOS in den lagegeregelten Betrieb geschaltet werden.
TRANSMIT mit zusätzlicher Linearachse
Im Teileprogramm muss bei aktiven TRANSMIT der Kanalbezeichner von posBCS[ax[3]]
einen anderen Namen haben, wie die Geometrieachsen. Wird posBCS[ax[3]] nur außerhalb
TRANSMIT geschrieben, dann gilt diese Einschränkung nicht, wenn die Achse einer
Geometrieachse zugeordnet war. Bei aktivem TRANSMIT wird keine Konturinformation über
ax[3] verarbeitet.
REPOS
Auf die Teilsätze, die durch das für Softwarestand 4 erweiterte TRANSMIT-Verfahren
entstehen, kann repositioniert werden. Die Steuerung verwendet dabei den ersten Teilsatz,
der im BCS am nächsten zur zu repositionierenden Position ist.
Satzsuchlauf
Bei Satzsuchlauf mit Berechnung wird auf den Satzendpunkt (des letzten Teilsatzes)
gefahren, wenn im Zuge der Erweiterungen im Softwarestand 4 Zwischensätze erzeugt
wurden.
2.2 TRACYL
2.2
Hinweis
Für die im folgenden beschriebene Transformation TRACYL müssen die während aktiver
Transformation vergebenen Maschinenachsnamen, Kanalachsnamen und
Geometrieachsnamen unterschiedlich sein. Vergl.
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB,
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB,
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Sonst sind keine eindeutigen Zuordnungen gegeben.
2-24
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0