Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 584

Ausführliche Beschreibung
2.3 TRAANG
Frame
Alle Anweisungen, die sich auf das Werkstück-Koordinatensystem beziehen, sind erlaubt
(FRAME, Werkzeugradiuskorrektur). Ein Frame-Wechsel bei G91 (Kettenmaß) wird aber -
anders als bei inaktiver Transformation - nicht gesondert behandelt. Das zu fahrende
Inkrement wird im Werkstück-Koordinatensystem des neuen Frames ausgewertet -
unabhängig davon, welcher Frame im Vorgängersatz wirkte.
Erweiterungen
Bei An- und Abwahl von TRAANG kann sich die Geometrie-Achs- Zuordnung zu den
Kanalachsen ändern. Diese geometrischen Konturanteile können vom Anwender zum
axialen Frame als Translation, Drehung, Skalierung und Spiegelung zur x-und z-Ebene
bezüglich der schrägstehenden Zustellachse beaufschlagt werden.
Weitere Informationen zu diesen Framekorrekturen bei Transformationen siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
● als Preset-Achse (Alarm),
● für das Fixpunkt anfahren (Alarm),
● zum Referieren (Alarm).
Geschwindigkeitsführung
Die Geschwindigkeitsüberwachung bei TRAANG wird standardgemäß im Vorlauf
durchgeführt.
Die Überwachung und Begrenzung im Hauptlauf wird aktiviert:
● im AUTOMATIK-Betrieb, wenn eine Positionier- oder Pendelachse programmiert wurde,
● beim Wechsel in den JOG-Betrieb.
Die Überwachung wird wieder vom Hauptlauf in den Vorlauf übernommen, wenn der Vorlauf
neu auf den Hauptlauf synchronisiert wird (derzeit z. B. beim Wechsel von JOG nach
AUTOMATIK).
Die Geschwindigkeitsüberwachung im Vorlauf nützt die dynamischen Begrenzungen der
Maschine besser aus als die entsprechende im Hauptlauf.
Ebenso an Maschinen, bei denen, bei einer Schrägbearbeitung,
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die in die Transformation eingeht.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0