Übertragungszeitbedarf; Ausgabe Vordefinierter Hilfsfunktionen Bei Ncu-Link - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Link-Achsen
Nicht zyklische Kommunikation
● Austausch von Linkvariablen
● Warmstartanforderungen
● Aktivierung der Achscontainerdrehung
● Änderungen an NCU-globalen Maschinen- und Settingdaten.
● Wirksamsetzen von axialen Maschinendaten für Link-Achsen
● Alarme
Übertragungszeitbedarf
Für die Übertragung der Sollwerte zur Heimat-NCU einer Link-Achse und die Rückmeldung
der Istwerte dieser Achse entstehen Verzögerungen. Bei einem Interpolationsverbund aus
lokalen Achsen und Link-Achsen werden die Sollwerte für lokale Achsen der
interpolierenden NCU durch die Steuerung um einen Interpolationstakt verzögert, so dass für
die Interpolation konsistente Werte berücksichtigt werden.
Ist ein Kanal auf Istwerte einer Achse einer anderen NCU angewiesen, z. B. einer Spindel
beim Gewindeschneiden, vergehen zwei Interpolationstakte, bis diese zur Verfügung stehen.
Die damit erzeugten Sollwerte werden aus dem oben genannten Grund erst einen
Interpolationstakt später an die Lageregler gegeben.
Verhalten des AXIS-VAR-Servers im Fehlerfall
Wenn für eine Achse keine Werte bereitgestellt werden können (z. B. weil die Achse eine
Link-Achse ist), so wird ein Default-Wert (i.d.R. 0) zurückgegeben.
Für Testzwecke kann mit dem unten stehenden Maschinendatum der Achsdaten-Server
sensitiv eingestellt werden, so dass er anstatt von Defaultwerten eine Fehlermeldung
zurückgibt:
MD11398 AXIS_VAR_SERVER_SENSITIVE
0: Default-Wert
1: Fehlermeldung
2.5.3

Ausgabe vordefinierter Hilfsfunktionen bei NCU-Link

Vordefinierte Hilfsfunktionen M, S, F
Für Link-Achsen und Containerlink-Achsen wird eine vordefinierte Hilfsfunktion M, S, und F
von NCK über NCU-Link zur Heimat-NCU der Linkachsen übertragen und von dort als
System-Hilfsfunktionen an PLC ausgegeben. Diese System-Hilfsfunktionen werden vom
PLC ausgewertet und wie folgt ausgegeben:
DB31, ... DBW86 (M-Funktion (INT) für Spindel)
DB31, ... DBD88 (S-Funktion (REAL) für Spindel)
DB31, ... DBD78 (F-Funktion (REAL) für Achse)
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Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0