Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 339

Begrenzungsposition (z. B. Software-Endschalter) zum Stehen kommt. Lediglich beim
Ansprechen des Hardware-Endschalters wird die Achse mit "Schnellstopp" abgebremst.
Mit Erreichen der jeweiligen Begrenzung erfolgt eine Alarmmeldung (Alarme 16016, 16017,
16020, 16021). Anschließend wird steuerungsintern ein Weiterfahren in diese Richtung
verhindert. Die Verfahrtasten sowie das Handrad für diese Richtung bleiben wirkungslos.
Hinweis
Damit die Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen wirksam werden, muss die
Achse zuvor referiert gewesen sein.
Ist eine NPV (DRF-Verschiebung) über Handrad für Achsen aktiv, werden in der Betriebsart
JOG die Softwareendschalter dieser Achse im Hauptlauf überwacht. D. h., beim Anfahren
der Softwareendschalter wirkt die Ruckbegrenzung nicht. Es wird nach der Beschleunigung
aus dem Maschinendatum:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
die Geschwindigkeit am Software-Endschalter reduziert.
Weitere Informationen bzgl. Arbeitsfeldbegrenzungen sowie Hard- und Software-Endschalter
siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Achse freifahren
Die Achse kann von einer Begrenzungsposition in die entgegengesetzte Richtung
freigefahren werden.
Hinweis
Maschinenhersteller
Das Freifahren einer Achse, die die Begrenzungsposition angefahren hat, ist abhängig vom
Maschinenhersteller. Bitte die Dokumentation des Maschinenherstellers beachten!
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
Die beim Handfahren verwendete Geschwindigkeit und Beschleunigung wird achsspezifisch
vom Inbetriebnehmer über Maschinendaten festgelegt. Die Steuerung begrenzt die an den
Achsen wirkenden Werte auf die maximalen Geschwindigkeits- und
Beschleunigungsvorgaben.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung (G2)
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.8 Besonderheiten beim Handfahren
2-37