Ausschließlich Plc Kontrollierte Achse Und Fest Zugeordnete Plc-Achse - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
Wird die Spindel (Achse B) unmittelbar nach dem Satz N023 als PLC-Achse z. B. auf 180°
und zurück auf 1° verfahren und wieder zur neutralen Achse, so löst der Satz N040 keinen
Vorlaufstopp und kein Reorganisieren aus.
Sonderfall: Achstausch mit Vorlaufstopp
Ohne dass eine GET oder GETD Anweisung vorher im Hauptlauf angekommen ist, kann die
Spindel oder Achse z. B. mit RELEASE(Achse) oder WAITP(Achse) wieder freigegeben
werden. Ein nachfolgender GET führt zu einem GET mit Vorlaufstopp.
2.3.12 Ausschließlich PLC kontrollierte Achse und fest zugeordnete PLC-Achse
Funktion
Die Möglichkeiten vom PLC eine Achse aus zu kontrollieren, wird über das Maschinendatum
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK bei gesetztem Bit 4 = 1 und Bit 5 = 1 aktiviert.
PLC-Achse ist ausschließlich PLC kontrolliert
Die ausschließlich PLC kontrollierte Achse wird aktiviert über das Maschinendatum
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK auf Bit 4 = 1
Wird versucht eine ausschließlich PLC kontrollierte Achse dem NC–Programm zuzuordnen
oder die Achse für das NC–Programm anzufordern, so wird dies mit dem Alarm 26075
abgelehnt. Analog wird für eine fest zugeordnete PLC Achse der Alarm 26076 gemeldet.
Achse ist ausschließlich PLC kontrolliert und nicht eine fest zugeordnete PLC-Achse
Für eine auf diese Weise ausschließlich PLC kontrollierte Achse, die nicht eine fest
zugeordnete PLC Achse ist, sind folgende Funktionen erlaubt:
● JOG Bewegungen der Achse über Verfahrtasten bzw. Handrad,
● Referenzieren der Achse,
● Verfahren der Achse über den Funktionsbaustein FC18,
● Verfahren als fest zugeordnete PLC-Achse
● Verfahren als Pendelachse mit notwendiger Option Pendeln
Achskontrolle
Im Zustand neutrale Achse kann die Achse durch die im Kanal wirksamen Signale
AXRESET, AXSTOP und AXRESUME kontrolliert werden.
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Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; "Pendeln" (P5).
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0