Anwenderschnittstelle: Vorbereiten Der Nc-Achse Als Plc-Achse; Gemeinsame Signale An Achse/Spindel (Auszug); Allgemeine Signale Von Achse/Spindel (Auszug) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Die Achsnahtstelle liefert Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls auszuwerten
sind (z. B.
Wenn die Achse/Spindel bei Aufruf der PLC-Achssteuerung infolge Fahrens durch NC-
Programm belegt ist (Fahrbefehle stehen an), dann wird die Funktion erst nach Beenden
dieser Bewegung gestartet. In dieser Situation wird kein Fehlercode ausgegeben.
Achssperre
Bei gesetzter Achssperre bewegt sich eine über PLC-Achssteuerung gesteuerte Achse
nicht. Es wird nur ein simulierter Istwert erzeugt. (Verhalten wie bei NC-Programmierung).
13.6.4.2

Anwenderschnittstelle: Vorbereiten der NC-Achse als PLC-Achse

Zunächst muss die Achse/Spindel von der PLC angefordert werden. Dies geschieht über
folgende Anwenderschnittstelle:

Gemeinsame Signale an Achse/Spindel (Auszug)

Achse oder Spindel anfordern:
DB3800 ... 3807
Datenbaustein
Byte Bit 7
DBB 0008 PLC-Achse/
Spindel
anfordern
Jede Veränderung eines Anforderungsbits auf der Nahtstelle (DB380x.DBX0008.7 oder Bit
DB380x.DBX0008.0) muss der NC über eine 0→1-Flanke des Aktiviersignals (Bit
DB380x.DBX0008.4) mitgeteilt werden. Nach einem Zyklus ist dieses Aktiviersignal wieder
zurückzusetzen.

Allgemeine Signale von Achse/Spindel (Auszug)

Eine Zustandsabfrage ist über die Nahtstelle DB390x.DBB8 möglich. Bei Simulation muss
dazu allerdings das Achsmaschinendatum MD30350 MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT gesetzt
sein.
DB3900 ... 3907
Datenbaustein
Byte Bit 7
DBB 0008 PLC-Achse/
Spindel
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Genauhalt Fahrbefehl
,
Signale an Achse/Spindel [r/w]
Bit 6 Bit 5
Signale von Achse/Spindel [r]
Bit 6 Bit 5
neutrale Achstausch
Achse/ möglich
Spindel
, → DB390x).
Nahtstelle PLC → NCK
Bit 4 Bit 3
Aktivier-
signal bei
Verän-
derung
dieses
Bytes
Nahtstelle NCK → PLC
Bit 4 Bit 3
neuer Typ
von PLC
gefordert
P4: PLC für SINUMERIK 828D
13.6 Funktionsschnittstelle
Bit 2 Bit 1
NC-Achse/
Bit 2 Bit 1
NC-Achse/
Bit 0
Spindel
anfordern
Bit 0
Spindel
1161