Parametersatzanwahl Beim Getriebestufenwechsel; Servo-Parametersätze - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
15.4.4

Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel

Servo-Parametersätze
Die Servo-Parametersätze 1 bis 6 dienen zur Anpassung des Lagereglers an veränderte
Eigenschaften der Maschine bei einer Getriebeumschaltung der Spindel.
Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel
Beim Getriebestufenwechsel werden der Getriebestufen-Parametersatz
(Interpolationsparameter) und, abhängig von der Einstellung im folgenden Maschinendatum,
auch der Servo-Parametersatz umgeschaltet:
MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE (Parametersatzwechsel möglich)
Wert
0
1
2
1290
Bedeutung
Systeminterne Parametersatzanwahl
Die Parametersätze des Servos sind fest zugeordnet.
Dabei gilt:
• Bei Achsen und Spindeln im Achsbetrieb wirkt grundsätzlich der erste Parametersatz.
Ausnahme:
Bei G33, G34, G35, G331 und G332 wird für die beteiligten Achsen der Parametersatz
mit folgender Nummer aktiviert:
Masterspindel-Getriebestufe + 1 (entspricht Parametersatznummer 2 ... 6)
Bei Spindeln im Spindelbetrieb wird der Parametersatz passend zur Getriebestufe
•
eingestellt.
Außer der systeminternen Parametersatzanwahl besteht auch die Möglichkeit einer
"externen" Parametersatzanwahl:
durch die PLC (DB31, ... DBX 9.0 - 9.2)
•
durch Programmierung von
•
Die systeminterne Parametersatzanwahl hat jedoch Vorrang.
Hinweis: Der Wert 1 ist nur für Achsen sinnvoll.
Der Servo-Parametersatz wird ausschließlich durch die PLC (DB31, ... DBX 9.0 - 9.2) oder
durch Programmierung von
vorgegeben (für Achsen und Spindeln).
Nach POWER ON ist der 1. Parametersatz angewählt.
im Teileprogramm oder in Synchronaktionen
SCPARA
im Teileprogramm oder in Synchronaktionen
SCPARA
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen