Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1004

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
2. Spindel drehen:
Folgende Signale sind relevant:
Start :
Stop :
Funct :
Mode :
AxisNo :
FRate :
InPos :
Error :
State :
3. Spindel pendeln:
Folgende Signale sind relevant:
Start :
Stop :
Funct :
AxisNo :
Pos :
InPos :
Error :
State :
Die Pendeldrehzahl stammt aus dem Maschinendatum:
MD35400 $MA_SPIND_OSCILL_DES_VELO
MD35010
$MA_GEAR_STEP_
CHANGE_ENABLE = 0
Pos = 0
Pos = 1
Pos = 2
Pos = 3
Pos = 4
Pos = 5
1004
Anstoß-Signal für Start drehen
Anstoß-Signal für Stopp drehen
"2" = Spindel drehen
Positionierungs-Mode 5 (Drehrichtung M4)
Positionierungs-Mode < >5 (Drehrichtung M3)
Nummer der Maschinenachse
Spindel-Drehzahl
Funktion wurde ohne Fehler gestartet
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Anstoß-Signal für Start pendeln
Anstoß-Signal für Stopp pendeln
"3" = Spindel pendeln
Nummer der Maschinenachse
Sollgetriebestufe
Solldrehzahl wird ausgegeben
Bei Positionierfehler = "1"
Fehlercode
Funktion MD35010
$MA_GEAR_STEP_
CHANGE_ENABLE = 1
Pendeln Pos = 0
Pendeln Pos = 1
Pendeln Pos = 2
Pendeln Pos = 3
Pendeln Pos = 4
Pendeln Pos = 5
Funktion
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M41
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M42
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M43
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M44
Pendeln mit
Getriebestufenwechsel M45
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen