Mapped Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

9.5.6.4

Mapped Frames

Übersicht
Die Funktion "Mapped Frames" unterstützt die kanalübergreifende konsistente Änderung
axialer Frames innerhalb kanalspezifischer oder globaler Datenhaltungsframes. In axialen
Maschinendaten wird dazu festgelegt zwischen welchen Achsen das Mapping erfolgen soll.
Ist das Frame-Mapping z.B. für die Maschinenachsen AX1 und AX4 aktiv und es wird in
einem kanalspezifischen Datenhaltungsframe (z.B. Basisframe $P_CHBFR[x]) der axiale
Frame der Achse AX1 verändert (Translation, Fine-Translation, Skalierung, Spiegelung),
werden diese Frame-Daten für AX1 und AX4 auf alle kanalspezifischen
Datenhaltungsframes (z.B. Basisframe $P_CHBFR[x]) in allen Kanälen in denen sie als
Kanalachsen parametriert sind, übertragen.
Kein Frame-Mapping erfolgt bei Änderung der axialen Frame-Daten für die Drehung.
Voraussetzungen
Für das Frame-Mapping müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Die Datenhaltungsframes die für das Mapping verwendet werden, müssen projektiert
● Kanalspezifische Datenhaltungsframes müssen für das Mapping explizit freigegeben
Parametrierung
Die Parametrierung der Mapping-Beziehungen erfolgt in den achsspezifischen
Maschinendaten:
MD32075 $MA_MAPPED_FRAME[<AXn>] = "AXm"
AXn, AXm: Maschinenachsname mit n, m = 1, 2, ... max. Anzahl Maschinenachsen
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
sein:
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK (Systemframes)
werden:
MD10616 $MN_MAPPED_FRAME_MASK (Freigabe Frame-Mapping)
Hinweis
Bei globalen Datenhaltungsframes wird das Mapping immer durchgeführt. Eine Freigabe
ist nicht erforderlich.
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.5 Frames
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