Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 336

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.4 Soll-/Istwertsystem
Geber nicht direkt am Werkzeug
Bei einer Getriebeumschaltung des Vorsatz-Getriebes im lagegeregelten Betrieb gelten
folgende Randbedingungen:
● Die umzuschaltende Getriebe-Übersetzung geht in diesem Fall auch in eine
In diesem Fall gilt für Achsen/Spindeln im Positionierbetrieb:
● Eine Getriebeumschaltung ist nur bei Stillstand sprungfrei möglich.
Randbedingungen
Ist der für die Lageregelung genutzte Geber direkt am Werkzeug angeschlossen, so wirkt ein
Getriebestufenwechsel des Motor-/Last-Getriebes oder des Vorsatz-Getriebes
ausschließlich auf die physikalischen Größen an der Drehzahlschnittstelle zwischen NC und
Antrieb. Die steuerungsinternen Parametersätze werden dabei nicht umgeschaltet.
Referenzpunkt und Positionsbezug
Verlust des Positionsbezugs
Die Steuerung kann nicht alle möglichen Situationen erkennen, die zum Verlust des
Maschinenpositions-Bezugs führen. Es bleibt deshalb der Verantwortung des
Inbetriebnehmers bzw. Anwenders überlassen, in solchen Fällen ein explizites
Referenzieren bzw. Nullmarken-Synchronisieren anzustoßen.
Bei Getriebeumschaltungen kann mit Auswirkung auf die Geber-Normierung keine Aussage
über Referenzpunkt- oder Maschinenpositions-Bezug getroffen werden. Teilweise nimmt die
Steuerung in solchen Fällen den Status "Achse referenziert/synchronisiert" weg.
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Umnormierung der Geber-Informationen ein.
Hierfür wird die werkzeugseitige Position softwareseitig vor und nach einer
Getriebeumschaltung bei einer Übersetzungs-Änderung gleichgesetzt, da sich die
mechanische Position während eines Getriebestufenwechsels nur wenig oder gar nicht
ändert.
Empfehlung:
Zur Vermeidung von Alarm 21612 "Reglerfreigabe während der Bewegung
zurückgesetzt" ist die Umschaltung "nur bei Stillstand" vorzuziehen. Es bleibt weiterhin
zulässig und auch sinnvoll, die Achse bzw. Spindel vor oder während einer Getriebe-
Umschaltung zusätzlich in den Drehzahl-Steuerbetrieb oder in den Nachführbetrieb zu
schalten.
VORSICHT
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen