Optimiertes Lösen Der Achsklemmung Über Fahrbefehl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
Die Teileprogrammsätze N310 und N410 beziehen sich auf folgendes Programmierbeispiel:
Programmcode
N100
N101
N210
N220
N310
N410
N510
N520
N610
N620
Optimiertes Lösen der Achsklemmung über Fahrbefehl
Soll bei Bahnsteuerbetrieb eine geklemmte Achse verfahren werden, wird in den unmittelbar
vor dem Verfahrsatz der geklemmten Achse stehenden Eilgang-Sätzen (G0) ein Fahrbefehl
für die geklemmte Achse ausgegeben. Damit kann das PLC-Anwenderprogramm die
Achsklemmung wieder rechtzeitig lösen.
Hinweis
Der Fahrbefehl wird maximal 2 Eilgang-Sätze (inklusive Zwischensätze) vorher gesetzt, um
den Bezug zum veranlassenden Teileprogrammsatz zu erhalten.
Parametrierung:
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H03' (Sonderfunktionen bei geklemmter Achse)
Voraussetzungen bezüglich des PLC-Anwenderprogramms
● Die Achse wird aus der Klemmung genommen, sobald ein Fahrbefehl ansteht.
● Die Achse darf aus der Klemmung genommen werden, auch wenn nur positioniert (G0)
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Nahtstellensignale und Zustände beim Lösen der
Achsklemmung:
88
G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
G1 X10
G1 X5 Y20
G0 Z50
G0 A90
G0 X100
G0 Z2
G1 Z-4
G1 X0 Y-20
wird.
Kommentar
; Bearbeiten
; Freifahren
; Rundtisch drehen
; Anfahren
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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