K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames; Zusatzachsen; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames

9.2 Achsen
Programmcode
GEOAX(2, W)
G17 G2 X20 I10 F1000
GEOAX( )
GEOAX(1, U, 2, V, 3, W)
G1 X10 Y10 Z10 XX=25
GEOAX(0, V)
GEOAX(1, U, 2, V, 3, W)
GEOAX(3, V)
9.2.6

Zusatzachsen

Bedeutung

Bei Zusatzachsen ist, im Gegensatz zu Geometrieachsen, kein geometrischer
Zusammenhang zwischen den Achsen definiert.
Hinweis
Geometrieachsen haben einen exakt definierten Zusammenhang in Form eines
rechtwinkligen Koordinatensystems.
Zusatzachsen sind Bestandteile des Basiskoordinatensystems (BKS). Durch Verwendung
von FRAMES (Verschiebung, Skalierung, Spiegelung) können Zusatzachsen des
Werkstückkoordinatensystems (WKS) auf das BKS abgebildet werden.
Anwendung
Typische Zusatzachsen sind:
● Rundachsen
● Werkzeugmagazinachsen
● Werkzeugrevolverachsen
● Laderachsen
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Kommentar
; Die Kanalachse W wird zur zweiten Geometrieachse. Die
erste und dritte Geometrieachse bleiben unverändert.
; Vollkreis in der X-Y-Ebene. Es fahren die Kanalachsen
XX und W.
; Die Geometrieachszuordnung, die über das
Maschinendatum:
MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
festgelegt ist, wird wirksam,
d. h. XX, YY und ZZ werden Geometrieachsen.
; U, V und W werden erste, zweite und dritte
Geometrieachse
; Die Kanalachsen U, V, W fahren jeweils auf die
Position 10, XX fährt auf Position 25.
; V wird wieder aus dem Geometrieachsverbund
herausgenommen. U und W bleiben Geometrieachsen. Die
zweite Geometrieachse ist nicht mehr belegt.
; U, V und W werden erste, zweite und dritte
Geometrieachse, d. h. U und W bleiben unverändert.
; V wird zur dritten Geometrieachse. Dadurch wird W,
das bisher die dritte Geometrieachse war, aus dem
Geometrieachsverbund herausgenommen. Die zweite
Geometrieachse ist nicht mehr belegt.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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