Festanschlag Wird Erreicht; Interne Abläufe - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
5.2 Ausführliche Beschreibung
5.2.2.2

Festanschlag wird erreicht

Vorgang
Hat die Achse den Festanschlag erreicht, wird das Moment im Antrieb bis zum
programmierten Klemmmoment erhöht. Wie die Steuerung das Erreichen des Festanschlags
erkennt, kann über folgendes Maschinendatum eingestellt werden:
MD37040 $MA_FIXED_STOP_BY_SENSOR = <Wert> (Festanschlagserkennung über
Sensor)
<Wert>
Unwirksame NC/PLC-Nahtstellensignale
Ist die Achse im Zustand "Festanschlag erreicht", sind folgende NC/PLC-Nahtstellensignale
unwirksam:
● DB31, ... DBX1.3 (Achsen-/Spindelsperre)
● DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Interne Abläufe
Nachdem der Zustand "Festanschlag erreicht" von der NC erkannt wurde, wird der Restweg
gelöscht und der Lagesollwert wird nachgeführt. Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend wird die PLC durch das NST DB31, ... DBX62.5 ("Festanschlag erreicht")
informiert.
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST DB31, ... DBX1.1
("Festanschlag erreicht quittieren") abgewartet.
Danach führt die NC einen Satzwechsel durch bzw. betrachtet die Positionierbewegung als
beendet, lässt aber weiterhin einen Sollwert anstehen, damit das Klemmmoment wirken
kann.
Nachdem der Festanschlag erreicht wurde, wird die Festanschlags-Überwachung aktiviert.
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Bedeutung
0 Der Festanschlag ist erreicht, wenn die axiale Konturabweichung (Differenz zwischen
tatsächlichem und erwartetem Schleppabstand) den eingestellten Wert im
Maschinendatum überschritten hat:
MD37030 $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD (Schwelle für Festanschlagserkennung)
1 Das Erreichen des Festanschlags wird von einem externen Sensor erkannt und über
folgendes axiale NC/PLC-Nahtstellensignal der Steuerung mitgeteilt:
DB31, ... DBX1.2 == 1 (Sensor Festanschlag)
2 Der Festanschlag ist erreicht, wenn die Bedingung entsprechend Wert == 0 oder Wert ==
1 zutreffen.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen