Überwachung Der Arbeitsfeldbegrenzung; Allgemein - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen

Allgemein

● Umschalten des Software-Endschalters (1. ↔ 2. Software-Endschalter)
● Überfahren des Software-Endschalters in der Betriebsart JOG
2.2.7 Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
2.2.7.1 Allgemein
Funktion
Mit der Funktion "Arbeitsfeldbegrenzung" kann der Verfahrbereich von Geometrie- und
Zusatzachsen eines Kanals auf einen zulässigen Arbeitsbereich eingegrenzt werden. Die
Funktion überwacht das Einhalten der Arbeitsfeldgrenzen sowohl in der Betriebsart
AUTOMATIK als auch in der Betriebsart JOG.
Folgende Varianten stehen zur Verfügung:
● Arbeitsfeldbegrenzung im Basiskoordinatensystem (BKS)
● Arbeitsfeldbegrenzung im Werkstück-Koordinatensystem (WKS) oder im einstellbaren
Die beiden Überwachungsarten sind unabhängig voneinander. Sind beide gleichzeitig aktiv,
wirkt richtungsabhängig diejenige Verfahrbereichsgrenze, welche den Verfahrbereich der
Achse am weitesten einschränkt.
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Liegt die Istposition der Maschinenachse nach dem Umschalten hinter dem Software-
Endschalter, wird die Maschinenachse mit der maximal zulässigen Beschleunigung
angehalten.
Ist die Position eines Software-Endschalters erreicht und soll per erneuter Betätigung der
Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und
die Achse nicht weiter verfahren:
Alarm 10621 "Kanal <Kanalnummer> Achse <Achsname> steht auf Softwareendschalter
<Richtung>"
Die Angabe der Verfahrbereichsgrenzen erfolgt bezogen auf das
Basiskoordinatensystem.
Nullpunktsystem (ENS)
Die Angabe der Verfahrbereichsgrenzen erfolgt bezogen auf das Werkstück-
Koordinatensystem oder das Einstellbare Nullpunktsystem.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen