Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 985

Status = 2: Das "neue" Werkzeug kann nicht bereitgestellt werden.
Dieser Status ist nur bei dem Befehl "Wechsel vorbereiten" zulässig. Wenn dieser Status
angewendet wird, soll von der PLC ein Wechsel mit dem vorgeschlagenen Werkzeug
verhindert werden. Durch die WZV im NCK erfolgt das Sperren dieses vorgeschlagenen
(neuen) Werkzeugs. Anschließendes erfolgt ein neues Kommando der Werkzeugverwaltung
mit einem Duplo-Werkzeug. Die Positionen in den Parametern "NewToolMag",
"NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc" entsprechen den ursprünglichen Positionen der
Werkzeuge.
Status = 3: Ein Fehler ist aufgetreten.
Es darf keine Änderung der Werkzeugpositionen erfolgt sein. Wenn sich die
Magazinpositionen der Werkzeuge zwischenzeitlich verändert hatten, ist dieses z. B. vorher
mit dem Status = 105 über den FC 8-Transfer-Baustein mitzuteilen. Nur dann werden die
Positionen von der Werkzeugverwaltung berücksichtigt.
Status = 4: Das "alte" Werkzeug sollte besser auf der in den Parametern "OldToolMag",
"OldToolLoc" angegebenen Magazinposition untergebracht werden.
Dieser Status ist nur bei der Werkzeugwechsel-Vorbereitung (Wechsel in die Spindel)
zulässig. Nachdem dieser Status an die Werkzeugverwaltung im NCK gegeben wurde,
versucht die Werkzeugverwaltung beim nachfolgenden Kommando die angegebene
Magazin-Position zu berücksichtigen. Dieses erfolgt aber nur dann, wenn diese Position frei
ist. Die Parameter "NewToolMag" und "NewToolLoc" werden nicht berücksichtigt.
Status = 5: Der Vorgang ist beendet worden.
Das "neue" Werkzeug ist an der in den Parametern "NewToolMag", "NewToolLoc"
angegebenen Position. Hierbei befindet sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in
dieser Position, sondern ist weiterhin im gleichen Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde
jedoch zu dieser Position (z. B. Wechselstelle) hin positioniert. Dieser Status darf nur bei
Revolver, Ketten- und Scheibenmagazinen verwendet werden. Der Status dient der
Werkzeugverwaltung zum Abgleich der aktuellen Position eines Magazins und zur
Verbesserung der Suchstrategie für nachfolgende Befehle. Dieser Status ist nur beim
Beladen, Entladen, Umladen und bei der Wechsel-Vorbereitung erlaubt.
Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc" müssen mit den Daten eines
Zwischenspeichers parametriert sein.
● Beladen, Umladen:
● Wechsel-Vorbereitung:
● Positionieren zur Beladestelle:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Beim Beladen oder Umladen ist im NCK schon ein Platz für das Werkzeug reserviert
worden. Im Anschluss muss der Maschinen-Bediener das Werkzeug auf dem Zielplatz
einsetzen. Achtung: Nach einem erneuten Einschalten der Steuerung ist die
Platzreservierung aufgehoben.
Die noch ausstehenden Werkzeugbewegungen erfolgen erst mit dem Werkzeug-
Wechsel.
Wenn das Bit in der Nahtstelle im DB71.DBX(n+0).3 "Positionieren zur Beladestelle"
gesetzt ist, dann darf für den Abschluss der Funktion nur der Status 5 (nicht Status 1)
verwendet werden.
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
12.16 Bausteinbeschreibungen
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