Nicht Unterstützte Referenziervarianten; Automatisches Wiederherstellen Des Maschinenbezugs - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.9.10 Nicht unterstützte Referenziervarianten
Folgende Referenziervarianten werden im Zusammenhang mit Absolutwertgebern nicht
unterstützt:
● Referenzieren / Justieren mittels Gebernullmarke
● Abstandscodierte Referenzmarken
● BERO mit Zweiflankenauswertung
14.10

Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs

Ohne definierten Maschinenbezug können beim Verfahren von Maschinenachsen keine
positionsabhängigen Funktionen wie Transformationen oder Toolframe, ausgeführt werden.
In verschiedenen Maschinensituationen müssen diese Funktionen sofort mit der
Geberaktivierung, z.B. nach dem Einschalten der Steuerung oder nach Beenden von
"Parken (Seite 66)", zum Verfahren von Achsen zur Verfügung stehen. Dabei sollen bzw.
können die Maschinenachsen aber nicht für ein erneutes Referenzieren verfahren werden.
Absolutwertgeber
Bei Messsystemen mit justierten Absolutwertgebern wird der Maschinenbezug ohne
zusätzliche Maßnahmen sofort mit dem Lesen des Geberwertes wiederhergestellt.
Inkrementalgeber
Bei inkrementellen Messsystemen kann das Wiederherstellen des Maschinenbezugs ohne
Verfahren der Achsen durch "Automatisches Referenzieren" oder "Restaurieren der
Istposition" wiederhergestellt werden.
Randbedingungen
Während der Zeit, in der das Messsystemen der Maschinenachse abgeschaltet ist, darf
diese mechanisch nicht bewegt werden. Andernfalls kommt es zu einem Versatz zwischen
der letzten gepufferten Istposition und der tatsächlichen Istposition der Maschinenachse.
Dies würde zu einer Fehlsynchronisation des Messsystems mit Gefahr für Mensch und
Maschine führen.
Die Unveränderlichkeit der Istposition ist vom Maschinenhersteller durch entsprechende
Maßnahmen an der Maschine, z. B. Haltebremsen, zu unterstützen und vom Anwender
sicherzustellen. Die Verantwortung dafür liegt ausschließlich beim
Maschinenhersteller/Anwender.
Kann das Bewegen der Achse im abgeschalteten Zustand maschinenbaulich nicht
verhindert werden, ist entweder ein Absolutgeber zu verwenden oder die Achse muss nach
dem Einschalten per Referenzpunktfahren neu referenziert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
WARNUNG
14.10 Automatisches Wiederherstellen des Maschinenbezugs
R1: Referenzieren
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