Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1308

S1: Spindeln
15.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
Randbedingungen
Getriebestufenwechsel auf Festposition (MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
= 2)
Die Funktion "Getriebestufenwechsel auf Festposition" wird unterstützt. Der Ablauf bei M70
verlängert sich dann um die Spindelpositionierungsdauer. Die Position wird dabei mit der
aktuellen Getriebestufe angefahren.
Übergang in den Achsbetrieb ohne Programmierung von M70
Die Steuerung erkennt aufgrund der Programmierabfolge selbständig den Übergang in den
Achsbetrieb (siehe "Impliziter Übergang in den Achsbetrieb (Seite 1265)") und erzeugt
steuerungsintern den notwendigen M70-Ablauf inklusive des Getriebestufenwechsels.
Übergang in den Achsbetrieb mit FC 18
Bei dem Übergang in den Achsbetrieb mit dem FC 18 ("Start Achse") wird der implizite
Getriebestufenwechsel nicht unterstützt. Hier muss von der PLC-Applikation vor der
Umschaltung in den Achsbetrieb die passende Getriebestufe eingelegt werden. Der
Getriebestufenwechsel ist auch mit dem FC 18 möglich ("Start Getriebestufenwechsel").
Wechsel vom Achsbetrieb in den Spindelbetrieb
Beim Wechsel vom Achsbetrieb in den Spindelbetrieb bleibt die mit M70 eingewechselte
Getriebestufe weiterhin aktiv. Die im Spindelbetrieb vor M70 aktive Getriebestufe wird nicht
automatisch wieder eingewechselt. Der Servo-Parametersatz wird von Parametersatz 1
(Index 0) auf den zu der Getriebestufe passenden Parametersatz 2 ... 6 (Index 1 ... 5)
gewechselt (bei MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE < 2).
Beispiel
Beim Übergang der Spindel in den Achsbetrieb soll die Getriebestufe 4 eingewechselt
werden.
Projektierung: MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE[<Spindelname>] = 4
Programmcode
N05 M3 S1000
N10 G1 X100 F1000
N15 M70
N20 POS[C]=77
N25 ...
Hinweis
MD35014 ist NewConfig-änderbar. Damit kann die einzuwechselnde Getriebestufe im
Teileprogramm vor dem Übergang in den Achsbetrieb bei Bedarf noch verändert werden.
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Kommentar
; Getriebestufe 4 wird eingewechselt.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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