V1: Vorschübe
16.4 Vorschubbeeinflussung
Verweilzeit (Ausfeuerzeit) und Rückzugsweg können zusätzlich für einzelne Achsen
vorgegeben werden:
STA[<Achse>]=...
SRA[<Achse>]=...
Der Ausdruck in eckiger Klammer gibt an, für welche Achse Ausfeuerzeit bzw. Rückzugsweg
gelten.
Beispiele:
STA[X]=2.5
SRA[X]=3.5
Diese Adressen wirken satzweise.
Hinweis
Rückzugsweg
Die Einheit für den Rückzugsweg bezieht sich auf die aktuell gültige Maßeinheit (mm oder
inch).
Der Rückhub erfolgt immer in Gegenrichtung zur aktuellen Bewegung. Mit
der Betrag des Rückhubs programmiert. Es wird kein Vorzeichen programmiert.
Hinweis
POS statt POSA
Wenn für eine Achse Vorschübe, Ausfeuerzeit (Verweilzeit) oder Rückzugsweg aufgrund
eines externen Eingangs programmiert sind, darf diese Achse in diesem Satz nicht als
POSA-Achse (Positionierachse über Satzgrenze hinweg) programmiert werden.
Hinweis
Statusabfrage
Der Status eines Eingangs kann auch für Synchronbefehle unterschiedlicher Achsen
abgefragt werden.
Hinweis
LookAhead
LookAhead ist auch bei mehreren Vorschüben in einem Satz wirksam. Damit kann der
aktuelle Vorschub durch LookAhead begrenzt werden.
1386
axiale Verweilzeit (Ausfeuerzeit)
axialer Rückzugsweg
; Die Ausfeuerzeit für Achse X beträgt 2,5 Sekunden.
; Der Rückzugsweg für Achse X beträgt 3,5 (Einheit z. B. mm).
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
/
wird immer
SR
SRA
Grundfunktionen