Positionieren Aus Dem Stillstand - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Die Genauhaltgrenzen werden festgelegt mit den Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
Hinweis
Der Positioniervorgang gilt als beendet, wenn das Positionierendekriterium erreicht ist und
gemeldet wird.
Die Voraussetzung ist "Genauhalt fein". Das gilt für
Teileprogramm, Synchronaktionen und Spindelpositionieren durch die PLC mit FC 18.
15.2.5.3

Positionieren aus dem Stillstand

Ablauf
Soll die Spindel aus dem Stillstand positioniert werden, sind zwei Fälle zu unterscheiden:
● Fall 1: Die Spindel ist nicht synchronisiert
● Fall 2: Die Spindel ist synchronisiert
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach dem Einschalten der Steuerung und des
Antriebs bzw. nach einem Getriebestufenwechsel positioniert werden soll (z. B. für einen
Werkzeugwechsel).
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT = 0
Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach dem Einschalten der Steuerung und des
Antriebs vor der ersten Positionierung mindestens eine Spindelumdrehung mit M3 oder
M4 gedreht und dann mit M5 angehalten wurde (Synchronisation mit der Nullmarke).
, oder aus dem
SPOS M19 SPOSA
S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
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