Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
Positionieren aus dem Stillstand
Soll die Spindel aus dem Stillstand positioniert werden, sind zwei Fälle zu unterscheiden:
• Fall 1: Die Spindel ist nicht synchronisiert
• Fall 2: Die Spindel ist synchronisiert.
Bild 2-3
2-18
Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach dem Einschalten der Steuerung und des
Antriebs bzw. nach einem Getriebestufenwechsel positioniert werden soll (z.B. für einen
Werkzeugwechsel).
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT = 0
Das ist dann der Fall, wenn die Spindel nach dem Einschalten der Steuerung und des
Antriebs vor der ersten Positionierung mindestens eine Spindelumdrehung mit M3 oder
M4 gedreht und dann mit M5 angehalten wurde (Synchronisation mit der Nullmarke).
Positionieren bei stehender Spindel
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Spindeln (S1)