Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1429

2.12.21 FC 18: SpinCtrl Spindelsteuerung
Funktionsbeschreibung
Mit dem FC SpinCtrl können Spindeln und Achsen von der PLC gesteuert werden.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
/FB/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
Der Baustein unterstützt dabei die Funktionen:
• Spindel positionieren
• Spindel drehen
• Spindel pendeln
• Teilungsachsen
• Positionierachsen
Jede Funktion wird durch die positive Flanke des entsprechenden Anstoß-Signals (Start,
Stop) angestoßen. Das Anstoß-Signal muss solange auf logisch "1" bleiben, bis die Funktion
durch InPos="1" oder Error = "1" positiv oder negativ quittiert wurde. Die
Ausgangsparameter werden mit Rücksetzen des jeweiligen Anstoß-Signals und dem Ende
der Funktion abgelöscht.
Um die Spindel/Achsen über die PLC zu beeinflussen, muss sie für die PLC aktiviert werden.
Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "SpinCtrl" mit Aktivieren des Parameters "Start" bzw.
"Stop" erreicht werden. Hierbei fordert der FC "SpinCtrl" die Kontrolle der Spindel/Achse von
der NC an.
Die NC meldet in der zugehörigen Spindel-/Achs-Nahtstelle (DB 31, ...) im Byte 68 den
Status dieser Spindel/Achse zurück (siehe Nahtstellen-Listen). Nachdem die Achse / Spindel
der PLC gehört, kann über die zugehörige Achsnahtstelle der Fahrbefehl für den
Aktivzustand ausgewertet werden.
Nach Beendigung ("InPos" ist True, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle der
Achse/Spindel vom FC "SpinCtrl" in einen neutralen Zustand geschaltet.
Alternativ kann auch das PLC-Anwenderprogramm vor Aufruf des FC "SpinCtrl" die Kontrolle
für die PLC anfordern.
Hierdurch kann ein besseres Reaktionsverhalten der Spindel/Achse bei mehrfach
hintereinanderfolgenden Aufrufen dieser Funktion erreicht werden, da der Umschaltvorgang
im FC entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Spindel-
Nahtstelle im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Spindel vom NC-Programm wieder programmiert
werden.
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Ausführliche Beschreibung
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