Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1511

MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST (Referenzpunktabstand)
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung)
MD34020 $MA_ REFP_VELO_SEARCH_CAM
(Referenzpunktanfahrgeschw.)
MD34070 $MA_REFP_VELO_POS
(Referenzpunkteinfahrgeschw.)
MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
(Referenzpunktabschaltgeschw.)
Bild 2-9
Mit Erreichen des Referenzpunktes wird die Maschinenachse angehalten und das
Istwertsystem der Maschinenachse auf den vom PLC-Anwenderprogramm vorgegebenen
Referenzpunktwert synchronisiert:
MD34100 $MA_ REFP_SET_POS [ n] (Referenzpunktwert)
Die Vorgabe des Referenzpunktwertes erfolgt durch das PLC-Anwenderprogramm über:
DB31, ... DBX2.4 / .5 / .6 / .7 (Referenzpunktwert 1 / 2 / 3 / 4)
Dabei wird derjenige Referenzpunktwert von der NC übernommen, der vom PLC-
Anwenderprogramm zum Zeitpunkt des Erreichens des Referenznockens in Phase 1
(DB31, ... DBX12.7 = 1) angewählt war.
Die Maschinenachse ist jetzt referenziert. Als Kennung setzt die NC, abhängig vom aktiven
Messsystem, das entsprechende Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX60.4 / .5 (Referenziert/Synchronisiert 1 / 2) = 1
Eigenschaften der Phase 3
• Vorschubkorrektur ist wirksam.
• Vorschubhalt (kanal- und achsspezifisch) ist wirksam.
• NC-STOP und NC-START sind wirksam.
Referenzpunktfahren (R1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Geschwindigkeit
Referenzpunktposition
2.4 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
MD34100 $MA_REFP_SET_POS [0/1/2 oder 3]
MD34080 $MA_REFP_MOV_DIST +
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
Nullmarke
Ausführliche Beschreibung
Referenz-
punkt-
Verzögerung
nocken
Referenz-
punktfahren
Weg
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