Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 1395

Aufrufbeispiel für FB11:
UN
=
AUF
O
O
FP
UN
S
S
L
T
U
U
FP
R
S
R
S
U
U
FP
R
S
CALL FB 11 , DB 211 ( //Bremsentestbaustein
PLC-Grundprogramm solution line (P3 sl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
M 111.1; //Anforderung Bremse schliessen Z-Achse von FB
A 85.0; //Ansteuerung Bremse Z-Achse
"Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
E 73.0; //Anstoss fuer den Bremsentest Z-Achse
M 110.7; //Bremsentest laeuft
M 110.0;
M 111.4; //Fehler aufgetreten
M 110.7; //Bremsentest laeuft
M 110.6; //naechster Schritt
B#16#10
DBB 8; //Neutrale Achse anfordern
DBX 68.6; //Rueckmeldung Achse ist neutral
M 110.6;
M 110.1;
M 110.6;
M 110.5; //naechster Schritt
DBX 8.4;
DBX 28.7; //PLC-kontrollierte Achse anfordern
DBX 63.1; //Rueckmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
M 110.5;
M 110.2;
M 110.5;
M 111.0; //Start Bremsentest fuer FB
Start :=M
Quit :=E
Bclosed := E
Axis := 3,
TimerNo := T
TV_BTactiv := S5T#200MS,
TV_Bclose := S5T#1S,
TV_FeedCommand := S5T#1S,
TV_FXSreache := S5T#1S,
TV_FXShold := S5T#2S,
CloseBrake := M
MoveAxis := M
Done := M
Error := M
State := MB
111.0, //Start des Bremsentests
3.7, //Fehlerquittierung mit Reset-Taste
54.0, //Rueckmeldung Bremse schliessen
angesteuert
//Achsnummer der zu testenden Achse Z-
Achse
110, //Timernummer
//Ueberwachungs-Zeitwert: Bremsentest
aktiv DBX71.0
//Ueberwachungs-Zeitwert: Bremse
geschlossen
//Ueberwachungs-Zeitwert: Fahrbefehl
ausgegeben
//Ueberwachungs-Zeitwert: Festanschlag
erreicht
//Ueberwachungs-Zeitwert: Testzeit
Bremse
111.1, //Anforderung Bremse schliessen
111.2, //Anforderung Verfahrbewegung anstossen
111.3, //Test erfolgreich beendet
111.4, //Fehler aufgetreten
112); //Fehler Status
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-153