Fehlerkennungen
State
110
111
112
115
117
118
120
121
125
126
127
130
131
132
133
System- oder oder andere schwere Alarme
200
Deklaration
FUNCTION FC 15: VOID
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion POS_AX:
Signal
Start
AxisNo
PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Bedeutung
Geschwindigkeit/Drehzahl ist negativ
Soll-Drehzahl ist Null
ungültige Getriebestufe
programmierte Position wurde nicht erreicht
in der NC ist G96/G961 nicht aktiv
in der NC ist G96/G961 noch aktiv
keine Teilungsachse
Teilungspositions-Fehler
DC (kürzester Weg) nicht möglich
Absolutwert Minus nicht möglich
Absolutwert Plus nicht möglich
Softwareendschalter plus
Softwareendschalter Minus
Arbeitsfeldbegrenzung Plus
Arbeitsfeldbegrenzung Minus
entspricht Systemalarmnr.: 450007
Start :
AxisNo:
IC:
Inch:
HWheelOv:
Pos:
FRate:
InPos:
Activ:
StartErr:
Error:
Art
Typ
E
Bool
E
Byte
//POS_AX
BOOL;
INT;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
REAL;
REAL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
Wertebereich
1 - 31
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
Bemerkung
Nr. der zu verfahrenden Achse
2-183