Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 854

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
Die Werkstückgeometrie wird von einem Koordinatensystem beschrieben, das von den
Geometrieachsen aufgespannt wird. Jeder Geometrieachse ist eine Kanalachse und jeder
Kanalachse eine Maschinenachse zugeordnet. Für jedes Frame (Systemframe,
Basisframes, einstellbare Frames, prog. Frame) gibt es für jede Maschinenachse ein axiales
Frame. Wird einer Geometrieachse eine neue Maschinenachse zugeordnet, so bringt die
Maschinenachse ihre axialen Frameanteile, wie Translationen (grob und fein), Skalierung
und Spiegelung, des entsprechenden Frames mit. Die neue Geometrie im Kanal wird dann
von den neuen Konturframes gebildet, die sich aus den bis zu drei neuen Geometrieachsen
bilden.
Die aktuell gültigen Frames werden bei der Umschaltung von Geoachsen neu berechnet und
ein resultierendes Gesamtframe daraus gewonnen. Die Datenhaltungsframes werden erst
nach Aktivierung berücksichtigt.
Beispiel:
Die Kanalachse a soll durch einen GeoAx-Tausch zur Geometrieachse x werden. Durch den
Tausch soll das Programmierbare Frame einen Trans-Anteil von 10 in der x-Achse haben.
Das aktuelle einstellbare Frame soll erhalten bleiben.
MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$P_UIFR[1] = CROT(x,10,y,20,z,30)
G54
TRANS a10
GEOAX(1, a)
Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu Geometrieachsen
werden.
Beispiel:
Durch eine 5-Achs-Orientierungstranformation werden die Kanalachsen 4, 5 und 6 zu
Geometrieachsen der Transformation. Die Geometrieachsen vor der Transformation werden
also alle ersetzt. Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames.
Zur Berechnung des neuen WKS-Systems werden die achsialen Frameanteile der
Kanalachsen, die zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen
vor der Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird
das alte WKS wieder hergestellt. Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich
die Geometrieachsen vor und nach der Transformation nicht ändern und die Frames so
beibehalten werden sollen, wie sie vor der Transformation waren.
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; Frame bleibt nach GeoAx-Tausch erhalten.
; Einstellbares Frame wird aktiv.
; Achsiale Verschiebung von a wird mit
getauscht.
; a wird zur x-Achse;
$P_ACTFRAME=CROT(x,10,
y,20,z,30):CTRANS(x10).
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0