Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 630

Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
ASUP für den Aufruf der Werkzeugwechselroutine nach Satzsuchlauf-Typ 5
PROC ASUPWZV2
N1000 DEF INT TNR_SPINDEL
N1010 DEF INT TNR_VORWAHL
N1020 DEF INT TNR_SUCHLAUF
N1030 TNR_SPINDEL = $TC_MPP6[9998,1]
N1040 TNR_SUCHLAUF = $P_TOOLNO
N1050 GETSELT(TNR_VORWAHL)
N1060 IF TNR_SPINDEL ==TNR_SUCHLAUF GOTOF
ASUP_ENDE1
N1070 T = $TC_TP2[TNR_SUCHLAUF]
N1080 L6
N1085 ASUP_ENDE1:
N1090 IF TNR_VORWAHL == TNR_SUCHLAUF GOTOF
ASUP_ENDE
N1100 T = $TC_TP2[TNR_VORWAHL]
N1110 ASUP_ENDE:
N1110 M90
N1120 REPOSA
In beiden Programmen PROC L6 und PROC ASUPWZV2 wird der Werkzeugwechsel mit
M206 anstelle mit M6 programmiert.
Das ASUP-Programm "ASUPWZV2" benutzt verschiedene Systemvariablen, die einerseits
den Programmfortschritt ($P_TOOLNO) kennen und andererseits den aktuellen Zustand der
Maschine ($TC_MPP6[9998,1] ) darstellen.
2-66
; Variable für aktive T-Nummer
; Variable für vorgewählte T-Nummer
; Variable für im Suchlauf ermittelte
T-Nummer
; T-Nummer des Werkzeugs auf der
Spindel lesen
; durch Suchlauf ermittelte T-Nummer
lesen, d.h. dieses Werkzeug
bestimmt die momentane
Werkzeugkorrektur.
; T-Nummer des vorgewählten Werkzeugs
lesen
;
; T-Anwahl über Werkzeugnamen
; Werkzeugwechselroutine aufrufen
;
;
;
; T-Vorwahl restaurieren über
Werkzeugnamen
;
;
; Rückmeldung an PLC
; ;ASUP Ende
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0