Plc-Aktionen Nach Satzsuchlauf - Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Satzsuchlauf
Satzsuchlauf Typ 4 und Teileprogrammbefehl REPOS
Nach Satzsuchlauf Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt) wird während des
folgenden Zeitraums durch den Teileprogrammbefehl REPOS kein automatisches
Repositionieren ausgelöst:
• Beginn: NC/PLC-Nahtstellensignals: DB21,... DBB32, Bit6 (letzter Aktionssatz aktiv) == 1
• Ende: Fortsetzen der Teileprogrammbearbeitung per NC-START,.
Der Startpunkt der Anfahrbewegung sind die aktuellen Achspositionen der Kanalachsen zum
Zeitpunkt des NC-START Kommandos. Der Endpunkt ergibt sich durch die weiteren im
Teileprogramm programmierten Verfahrbewegungen.
Bei Satzsuchlauf Typ 4 wird durch die NC keine Anfahrbewegung erzeugt.
Auswirkung:
• Die Systemvariable $P_EP liefert damit nach Verlassen des ASUPs die Istposition, auf
2.5.2.2

PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf

Um das Aktivieren von PLC-Aktionen (Starten von ASUPs, Aufruf von PLC-Funktionen) nach
dem Ende des Satzsuchlaufs an einer definierten Stelle zu ermöglichen, gibt es das
NCK/PLC-Nahtstellensignal:
DB21... DB32.6 (letzter Aktionssatz aktiv) == 1
Es hat die Bedeutung, dass alle Aktionssätze abgearbeitet sind und Aktionen seitens der
PLC (ASUP, FC) oder des Bedieners (Überspeichern, Betriebsartenwechsel nach
JOG/REPOS) möglich sind. So kann über PLC z. B. vor dem Start der Verfahrbewegung
noch einen Werkzeugwechsel durchführen.
Defaultmäßig wird zu diesem Zeitpunkt der Alarm 10208 ausgegeben, um den Bediener
darauf hinzuweisen, dass zur Fortsetzung der Programmbearbeitung noch NC-START
erforderlich ist.
Zusammen mit dem Alarm 10208 werden folgende Nahtstellensignale gesetzt:
DB21, ... DBX36.7(NCK-Alarm mit Bearbeitungsstillstand)
DB21, ... DBX36.6 (NCK-Alarm kanalspezifisch steht an)
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die die Kanalachsen vom ASUP oder manuell (Betriebsart: JOG) positioniert wurden.
$P_EP == "aktuelle Istposition der Kanalachse (WKS)"
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0