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Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 429

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SINUMERIK 840Di mit SIMODRIVE 611 universal
Der Drehzahlsollwertabgleich bei SINUMERIK 840Di mit SIMODRIVE 611 universal -
Antrieben kann automatisch oder manuell durchgeführt werden.
• Automatischer Abgleich
SINUMERIK 840D/ 810D mit SIMODRIVE digital
Hinweis
Geschwindigkeitsabgleich und Maximaler Drehzahlsollwert
Ein Geschwindigkeitsabgleich ist bei einer SINUMERIK 840D/810D aufgrund des
automatischen Drehzahlsollwertabgleichs nicht erforderlich!
Maximaler Drehzahlsollwert
Bei SINUMERIK 840D/810D ist der maximale Drehzahlsollwert der größte Wert,
der aufgrund der eingestellten Maximaldrehzahl der Antriebsmaschinendaten:
MD1401/2401 $MD_MOTOR_MAX_SPEED (Maximale Motornutzdrehzahl)
an den SIMODRIVE 611 digital Antrieb ausgegeben werden kann.
Beim Spindelantrieb entspricht das MD1401 der maximalen Motordrehzahl. Über die
mechanische Getriebestufe wird an der Spindel die gewünschte Drehzahl erreicht.
Die Ausgabe der Spindeldrehzahl ist bei der SINUMERIK 840D/840Di in der NC realisiert.
In der Steuerung sind Daten für 5 Getriebestufen realisiert.
Die Getriebestufen sind durch eine Minimal- und Maximaldrehzahl für die Getriebestufe und
eine Minimaldrehzahl und eine Maximaldrehzahl für den automatischen
Getriebestufenwechsel definiert. Die Ausgabe einer neuen Soll-Getriebestufe erfolgt nur,
wenn der neu programmierte Drehzahlsollwert nicht in der aktuellen Getriebestufe gefahren
werden kann.
Mit dem Maschinendatum:
MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT[n] (Maximaler Drehzahlsollwert)
wird der Drehzahlsollwert prozentual begrenzt.
Werte bis 200% sind möglich.
Bei Überschreiten der Grenze wird ein Alarm ausgegeben.
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0
Die Konfigurationswerte für die Sollwertnormierung werden automatisch abgeglichen,
solange das Maschinendatum:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL[n] = 0
bleibt.
Der Drehzahlsollwertabgleich durch azyklische Dienste am PROFIBUS-DP kann
automatisch durchgeführt werden.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
2-43

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