Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 122

Ausführliche Beschreibung
2.5 Schutzbereiche
Geometrieachstausch
Für den Geometrieachstausch besteht die Möglichkeit Schutzbereiche und
Arbeitsfeldbegrenzungen über Maschinendaten zu projektieren:
• Schutzbereiche können aktiviert werden mit:
• Arbeitfeldbegrenzungen können aktiviert werden mit:
Sollen beim Geometrieachstausch die Funktionen wie Schutzbereich oder
Arbeitsfeldbegrenzung deaktiviert werden, so sind die Bits auf Null zu setzen.
Frames beim Umschalten von Geomtrieachsen siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Transformationswechsel
Schutzbereiche können ebenfalls aktiviert werden beim Wechsel einer Transformation über
das Maschinendatum:
MD10618 PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE, Bit 0 = 1 (Schutzbereich beim
Umschalten von Geoachsen).
Bei Bit 0 = 0 wird diese Funktionalität wieder deaktiviert.
Überwachung der überlagerten Bewegung
Nicht berücksichtigt werden die in einen anderen Kanal getauschten Achsen. Es wird die
zuletzt angefahrene Position genommen. Es wird nicht berücksichtigt, ob die Achse dort
nach dem Tausch verfahren wurde.
Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA
Schutzbereiche werden in den Automatikbetriebsarten nicht überfahren:
• Führt ein Satz von außerhalb in einen Schutzbereich hinein (N30), so wird auf das Ende
• Ist der Startpunkt des Satzes bereits innerhalb des Schutzbereiches, so wird die
Bei Schutzbereichsverletzung wird für den werkstückbezogenen Schutzbereich der Alarm:
10700 "NCK-Schutzbereich in v oder MDI verletzt" oder 10701 "kanalspezifischer
Schutzbereich in AUTOMATIK oder MDI verletzt" gemeldet.
2-48
MD10618 PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE, Bit 1 = 1 (Schutzbereich beim
Umschalten von Geoachsen).
MD10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE, Bit 0 = 1 (Arbeitsfeldbegr. Beim Umsch.
Von Geoachsen).
des vorhergehenden Satzes (N20) abgebremst und die Bewegung gestoppt.
– Bei einem voraktivierten Schutzbereich, der nicht durch die PLC wirksam gesetzt ist,
wird die Bearbeitung fortgesetzt (Fall 1).
– Bei einem aktivierten Schutzbereich oder einem voraktivierten Schutzbereich, der
durch die PLC wirksam gesetzt ist, wird die Bearbeitung angehalten (Fall 2).
Bewegung nicht gestartet.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0