Siemens SINUMERIK840D sl Handbuch Seite 626

Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
REPOS-Mode auswählen
Mit dem kanalspezifischen VDI-Signal (PLC→NCK)
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0-2) kann mit den 3 Bits die jeweilige Funktion
RMB, RMI, RME oder RMN ausgewählt werden.
Wiederanfahrpunkt
RMNOTDEF REPOS-Mode nicht umdefiniert
RMB Wiederanfahren Satz-Anfangspunkt bzw. letzten Endpunkt
RMI Wiederanfahren Unterbrechungspunkt
RME Wiederanfahren Satzendpunktpunkt
RMN Wiederanfahren an nächstliegenden Bahnpunkt
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=0 entspricht RMNOTDEF
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=1 entspricht RMB
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=2 entspricht RMI
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=3 entspricht RME
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE)=4 entspricht RMN
Mit DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) = 0 wird nichts überschrieben und
es gilt das aktuelle Programm. Das Nahtstellensignal reagiert auf den Pegel des
entsprechenden Modes.
Hinweis
RMN ist eine allgemeine REPOS–Erweiterung und nicht nur auf SERUPRO beschränkt. Für
SERUPRO ist RMI und RMB identisch.
Mit DB21, ... DBX31.0–31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) wird die Bahn als ganzes
beeinflusst. Die Bahnachsen können nicht einzeln verändert werden.
Das Verhalten der anderen Achstypen kann einzeln mit dem Nahtstellensignal DB31, ...
DBX10.0 (REPOSDELAY) verändert werden. Diese REPOS–Verschiebung wird nicht sofort,
sondern erst mit ihrer nächsten Programmierung herausgefahren.
Weitere Informationen zur Programmierung des Wiederanfahrpunkt siehe unter
Literatur: /PGA/ Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung; "Bahnverhalten" Wiederanfahren
an Kontur
REPOS-Mode in Synchronaktionen lesen
Der gültige REPOS-Mode des unterbrochenen Satzes kann gelesen werden über
Synchronaktionen mit der Systemvariablen $AC_REPOS_PATH_MODE=
0: nicht definiert
1: RMB
2: RMI
3: RME
4: RMN
2-62
Wiederanfahren nicht definiert
Wiederanfahren auf den Beginn
Wiederanfahren auf den Unterbrechungspunkt
Wiederanfahren auf den Satzendpunktpunkt
Wiederanfahren auf den geometrisch nächstliegenden Bahnpunkt des
unterbrochenen Satzes
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5397-0BP10-1AA0